【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 远程监控

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

MicroPython的ESP32-CAM是一种用于远程监控的开发板，下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

图像和视频采集：ESP32-CAM集成了摄像头，可以实时采集高质量的图像和视频。它支持不同分辨率的图像捕获，并提供了图像和视频处理功能，如图像压缩、视频流传输等。

网络连接和通信：ESP32-CAM支持Wi-Fi连接，可以通过网络与其他设备进行通信。它可以通过网络将采集到的图像和视频传输到云平台或本地服务器，实现远程监控和访问。

实时监控和通知：ESP32-CAM可以实时传输图像和视频流，使用户能够实时监控远程位置的情况。通过与其他传感器的结合，还可以实现基于图像和视频的实时报警和通知功能。

应用场景：

家庭安防监控：ESP32-CAM可以用作家庭安防监控系统的核心设备。通过将ESP32-CAM安装在家中的关键位置，用户可以通过互联网远程监控家庭，并在检测到异常情况时接收实时通知。

商业场所监控：ESP32-CAM适用于商业场所的安全监控需求，如商店、办公室、仓库等。它可以实时监控并记录关键区域的图像和视频，提供对商业场所的远程访问和实时监控。

环境监测：ESP32-CAM可以结合其他传感器，如温度传感器、湿度传感器等，实现环境监测。通过采集图像和视频，可以实时监测环境的状况，并在检测到异常情况时触发报警或通知。

需要注意的事项：

网络连接和带宽：使用ESP32-CAM进行远程监控需要保证稳定的网络连接和足够的带宽。确保设备与网络的稳定连接，以避免图像和视频传输的中断或延迟。

隐私和数据安全：在设计远程监控系统时，需要注意保护用户隐私和数据安全。采取适当的安全措施，如加密通信、访问控制和数据加密，以防止未经授权的访问和数据泄露。

存储和数据管理：ESP32-CAM的存储容量有限，需要合理管理图像和视频数据的存储。考虑使用压缩算法、存储策略和数据清理机制，以优化存储空间和数据管理效率。

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM是一种适用于远程监控的开发板，具有图像和视频采集、网络连接和通信以及实时监控和通知的特点。它适用于家庭安防监控、商业场所监控和环境监测等场景。在使用时，需要注意网络连接和带宽、隐私和数据安全，以及存储和数据管理等方面的问题。通过ESP32-CAM，用户可以实现远程监控和访问，提高安全性和便利性。

案例一：实时视频流

import network
import socket
from machine import Pin, PWM
import time
import ustruct
import sensor, image, time

# 初始化摄像头和显示屏
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
lcd = pyb.LCD("I2C1", i2c_addr=0x3C)

# 连接WiFi
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('Connecting to network...')
    wlan.connect('your_wifi_ssid', 'your_wifi_password')
    while not wlan.isconnected():
        pass
print('Network config:', wlan.ifconfig())

# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 80))

while True:
    # 捕获图像并发送到客户端
    img = sensor.snapshot()
    buf = ustruct.pack("<L", img.size()) + img.tobytes()
    sock.sendto(buf, ('your_client_ip', 80))

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-CAM远程监控功能。首先，它初始化摄像头和显示屏，然后连接到WiFi网络。接着，它创建一个UDP套接字，用于将捕获到的图像发送到客户端。在无限循环中，程序捕获图像并将其发送到指定的客户端IP地址和端口。

案例二：人脸识别

import sensor, image, time
from machine import I2C
from fpioa_manager import fm
from modules import ws2812b
from face_recognition import FaceRecognition

# 初始化摄像头和显示屏
sensor.reset(