【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 交通违章识别

最新推荐文章于 2024-01-12 08:30:00 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签： 1024程序员节单片机嵌入式硬件 MicroPython python ESP32-CAM 交通违章识别

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

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ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

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MicroPython的ESP32-CAM在交通违章识别方面具有以下主要特点、应用场景和需要注意的事项：

主要特点：

图像采集功能：ESP32-CAM板载高性能摄像头模块，可用于捕捉高清图像和视频，用于交通违章识别场景中的图像采集。
MicroPython支持：ESP32-CAM使用MicroPython编程语言，简化了开发流程，使得开发者可以使用Python进行快速开发和调试，降低了开发门槛。
图像处理算法支持：ESP32-CAM搭载了强大的处理能力和丰富的图像处理库，可以进行图像分析、目标检测和特征提取等操作，为交通违章识别提供基础。
网络通信能力：ESP32芯片支持Wi-Fi和蓝牙通信，可通过无线网络传输图像和数据，实现远程监控和后续违章处理。

应用场景：

交通违章监控：利用ESP32-CAM的图像采集和处理功能，结合图像处理算法，可以实现交通违章识别，包括红灯违规、超速行驶、压线行驶等违章行为的自动识别和记录。
道路安全管理：将ESP32-CAM部署在道路上，对违章行为进行监控和记录，有助于提高交通秩序，减少交通事故发生，并为交警提供有效的交通管理手段。
停车场管理：通过ESP32-CAM的图像识别功能，可以实现停车场的智能管理和违章停车的自动识别，提高停车场管理效率和服务质量。

需要注意的事项：

算法准确性：交通违章识别要求高准确性和实时性，需要使用高质量的图像处理算法，并对不同违章行为进行细分和分类训练，以提高识别的准确度。
环境因素：图像采集受到环境光照、天气等因素的影响，需要针对不同的环境条件进行算法优化和适应性调整，以保证识别的稳定性和可靠性。
数据隐私保护：交通违章识别涉及到车辆和驾驶员的图像数据，需要严格遵守相关法律法规，保护用户的隐私和个人信息安全。
综上所述，MicroPython的ESP32-CAM在交通违章识别方面具备图像采集功能、MicroPython支持、图像处理算法支持和网络通信能力等特点。其应用场景包括交通违章监控、道路安全管理和停车场管理等领域。在使用时需注意算法准确性、环境因素和数据隐私保护等事项。

MicroPython是一种为Microchip的微控制器设计的轻量级编程语言，它可以在ESP32等微控制器上运行。ESP32-CAM是一款具有摄像头接口的ESP32芯片，可以通过MicroPython进行编程，用于交通违章识别。以下是一些MicroPython的ESP32-CAM交通违章识别实际运用程序参考代码案例，以及要点解读：

案例1：获取摄像头图像并保存到SD卡:

import machine
import sdcard
import camera
import time

# 初始化SD卡
sdcard.init()

# 打开摄像头并设置分辨率
camera.init(resolution="QVGA")

# 循环获取摄像头图像并保存到SD卡
while True:
    img = camera.snapshot()
    img.save("capture.jpg")  # 将图像保存到SD卡
    time.sleep(1)  # 暂停一秒以降低功耗

要点解读：这段代码首先初始化了SD卡，然后打开了摄像头并设置了分辨率。通过一个无限循环，它不断地获取摄像头图像并保存到SD卡中。注意，这段代码需要将图像保存到SD卡中，以便后续处理。

案例2：使用图像识别库进行违章识别

import cv2
import image_processing
import machine
import camera
import time

# 初始化摄像头和图像处理库
camera.init(resolution="QVGA")
cv2.startWindowThread(cv2.namedWindow("image"))

# 定义违章标志图像数组和识别标志数组
违章标志图像数组 = [image_processing.get_signs()]  # 这里需要自己提供违章标志图像数组
识别标志数组 = [True, False, True, False]  # 这里需要自己定义识别标志数组，用于判断是否识别到违章标志
previous_image = None  # 用于保存前一张图像，用于匹配相似度
current_image = None  # 当前正在处理的图像
is_match = False  # 是否匹配成功标志
index = 0  # 当前处理的违章标志图像数组的索引
previous_time = time.ticks_ms()  # 上次检测时间戳
current_time = time.ticks_ms()  # 当前检测时间戳
threshold = 500  # 相似度阈值
score = 0  # 匹配分数
detected_signs = []  # 存储检测到的违章标志图像列表
processed_images = []  # 存储已处理过的图像列表，用于防止重复处理相同图像
while True:
    current_image = camera.snapshot()  # 获取当前图像
    if previous_image is not None:  # 如果不是第一张图像，计算相似度并判断是否匹配成功
        score = cv2.matchTemplate(current_image, previous_image, (50, 50))  # 使用模板匹配算法计算相似度
        if score > threshold:  # 如果相似度大于阈值，则匹配成功，开始检测违章标志图像并添加到检测结果列表中
            detected_signs += image_processing.get_signs(current_image)  # 使用图像处理库检测违章标志图像并添加到结果列表中
            processed_images.append(current_image)  # 将当前图像添加到已处理过的图像列表中，用于防止重复处理相同图像
    processed_images = list(set(processed_images))  # 将已处理过的图像列表转换为集合，去除重复元素，以避免重复处理相同图像
    time.sleep(1)  # 暂停一秒以降低功耗和内存消耗

要点解读：这段代码使用OpenCV库中的模板匹配算法来计算当前图像与前一张图像的相似度，如果相似度大于阈值，则认为匹配成功。然后使用图像处理库检测当前图像中的违章标志图像，并将其添加到检测结果列表中。注意，这段代码需要提供违章标志图像数组和识别标志数组，用于判断是否识别到违章标志。此外，还需要考虑如何防止重复处理相同图像。

案例三：交通信号违章识别

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)

# 初始化LCD
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 加载交通信号违章识别模型
task = kpu.load("/sd/models/traffic_sign.kmodel")

while True:
    img = sensor.snapshot()
    # 检测交通信号违章
    results = kpu.run(task, img)
    if results:
        # 绘制检测结果
        for result in results:
            img.draw_rectangle(result.rect())
            img.draw_string(result.x(), result.y(), "Violation", color=(255, 0, 0), scale=2)
    # 显示图像
    lcd.display(img)
    time.sleep(0.1)

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM进行交通信号违章识别。
通过初始化摄像头，设置摄像头参数，并加载交通信号违章识别模型。
在循环中，获取摄像头图像，使用交通信号违章识别模型检测违章行为，并在图像上绘制检测结果。
在LCD上显示图像。
每隔0.1秒重复上述步骤。

案例四：车辆超速违章识别

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)

# 初始化LCD
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 加载车辆超速违章识别模型
task = kpu.load("/sd/models/speeding.kmodel")

while True:
    img = sensor.snapshot()
    # 检测车辆超速违章
    results = kpu.run(task, img)
    if results:
        # 绘制检测结果
        for result in results:
            img.draw_rectangle(result.rect())
            img.draw_string(result.x(), result.y(), "Violation", color=(255, 0, 0), scale=2)
    # 显示图像
    lcd.display(img)
    time.sleep(0.1)

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM进行车辆超速违章识别。
通过初始化摄像头，设置摄像头参数，并加载车辆超速违章识别模型。
在循环中，获取摄像头图像，使用车辆超速违章识别模型检测违章行为，并在图像上绘制检测结果。
在LCD上显示图像。
每隔0.1秒重复上述步骤。

案例五：行人闯红灯违章识别

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)

# 初始化LCD
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 加载行人闯红灯违章识别模型
task = kpu.load("/sd/models/jaywalking.kmodel")

while True:
    img = sensor.snapshot()
    # 检测行人闯红灯违章
    results = kpu.run(task, img)
    if results:
        # 绘制检测结果
        for result in results:
            img.draw_rectangle(result.rect())
            img.draw_string(result.x(), result.y(), "Violation", color=(255, 0, 0), scale=2)
    # 显示图像
    lcd.display(img)
    time.sleep(0.1)

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM进行行人闯红灯违章识别。
通过初始化摄像头，设置摄像头参数，并加载行人闯红灯违章识别模型。
在循环中，获取摄像头图像，使用行人闯红灯违章识别模型检测违章行为，并在图像上绘制检测结果。
在LCD上显示图像。
每隔0.1秒重复上述步骤。
以上几个实际运用程序参考代码案例展示了使用ESP32-CAM进行交通违章识别的应用。通过加载相应的模型，实时检测违章行为，并在图像上标记出违章区域，通过LCD显示图像。可以根据具体需求选择适合的模型和参数进行调整和优化。

案例六：车辆检测与跟踪

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)

task = kpu.load(0x300000)
kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5)

while(True):
    img = sensor.snapshot().rotation_corr(0, 0, -90)
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            lcd.draw_rectangle(i.x(), i.y(), i.w(), i.h())
            lcd.draw_string(i.x(), i.y(), classes[i.classid()], lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.display()

要点解读:
此代码实现了对车辆的检测与跟踪。
通过摄像头获取图像，利用神经网络模型进行目标检测。
如果检测到车辆，会在图像上框出车辆并显示车辆类型。

案例七：车牌识别

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)

task = kpu.load(0x300000)
kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5)

while(True):
    img = sensor.snapshot().rotation_corr(0, 0, -90)
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            lcd.draw_rectangle(i.x(), i.y(), i.w(), i.h())
            plate_img = img.crop((i.x(), i.y(), i.x()+i.w(), i.y()+i.h()))
            plate_code = kpu.run_yolo2(plate_task, plate_img)
            if plate_code:
                lcd.display()
                lcd.draw_string(20, 170, "License Plate: ", lcd.RED, lcd.WHITE)
                lcd.draw_string(20, 190, plate_code, lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.display()

要点解读:
此代码实现了对车牌的识别。
通过摄像头获取图像，利用神经网络模型进行目标检测。
如果检测到车牌区域，会在图像上框出车牌，并将其进行识别并显示。

案例八：路口车辆计数

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)

task = kpu.load(0x300000)
kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5)

car_count = 0

while(True):
    img = sensor.snapshot().rotation_corr(0, 0, -90)
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            lcd.draw_rectangle(i.x(), i.y(), i.w(), i.h())
            if i.classid() == 2:  # classid为2表示检测到车辆
                car_count += 1
    lcd.draw_string(20, 170, "Car Count: ", lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.draw_string(20, 190, str(car_count), lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.display()

要点解读:
此代码实现了对路口车辆的计数。
通过摄像头获取图像，利用神经网络模型进行目标检测。
如果检测到车辆，会在图像上框出车辆，并将车辆数量进行计数并显示。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。交通违章监控：利用ESP32-CAM的图像采集和处理功能，结合图像处理算法，可以实现交通违章识别，包括红灯违规、超速行驶、压线行驶等违章行为的自动识别和记录。图像处理算法支持：ESP32-CAM搭载了强大的处理能力和丰富的图像处理库，可以进行图像分析、目标检测和特征提取等操作，为交通违章识别提供基础。算法准确性：交通违章识别要求高准确性和实时性，需要使用高质量的图像处理算法，并对不同违章行为进行细分和分类训练，以提高识别的准确度。
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