【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 区域入侵检测

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

MicroPython的ESP32-CAM区域入侵检测是一种基于ESP32-CAM模块和MicroPython编程的系统，用于监测指定区域内的入侵行为，并进行实时的警报和通知。

主要特点：

视频流采集与处理：ESP32-CAM模块搭载了高质量的图像传感器和图像处理引擎，可以实时获取视频流数据，并进行图像处理。通过MicroPython编程，可以对视频流进行分析和处理，提取感兴趣区域的图像信息。
区域入侵检测算法：ESP32-CAM区域入侵检测系统利用图像处理算法，对指定区域内的入侵行为进行监测。可以通过设置感兴趣区域的位置和大小，对图像进行分割和分析，检测是否有物体进入或离开指定区域。
实时警报和通知：当系统检测到区域内有入侵行为时，ESP32-CAM可以通过警报装置或与其他设备的通信接口进行实时警报和通知。例如，可以触发蜂鸣器报警、发送警报消息到手机或云端服务器等。

应用场景：

家庭安防：ESP32-CAM区域入侵检测系统可以用于家庭安防应用。通过设置指定区域，当有人或物体进入或离开区域时，系统可以及时发出警报，提醒家庭成员注意安全。
商业安防：在商业场所，如办公楼、商店等，ESP32-CAM区域入侵检测系统可以用于监测重要区域的安全。当有人闯入受限区域时，系统可以立即发出警报，并记录入侵事件以供后续调查和处理。
公共安全监控：在公共场所，如公园、车站等，ESP32-CAM区域入侵检测系统可以用于监测安全隐患和违规行为。例如，当有人越过设定的边界线时，系统可以发出警报，并通知安全人员采取措施。

需要注意的事项：

感兴趣区域设置：在使用区域入侵检测系统时，需要合理设置感兴趣区域的位置和大小。过小或过大的区域设置可能导致误报或漏报的情况发生。
算法调优和灵敏度设置：为了提高检测准确性和可靠性，可以对区域入侵检测算法进行调优和灵敏度设置。根据实际应用场景，调整算法参数，以适应不同光照条件和目标物体的大小、形状等变化。
隐私保护：在使用区域入侵检测系统时，需要注意保护他人的隐私。合理设置检测区域，避免监测到私密区域，同时遵守相关的隐私法律和规定。
综上所述，MicroPython的ESP32-CAM区域入侵检测系统具备视频流采集与处理、区域入侵检测算法和实时警报通知等特点。它在家庭安防、商业安防和公共安全监控等场景中具有广泛的应用前景。使用时需要注意感兴趣区域的设置、算法调优和灵敏度设置，以及隐私保护的考虑。

案例一：物体检测与报警

from machine import Pin, PWM
import time
import sensor
import image
import lcd
import utime

# 定义引脚
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化LCD屏幕
lcd.init()

# 设置阈值
threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    objects = img.find_blobs([threshold])

    if objects:
        max_object = max(objects, key=lambda b: b.pixels())
        img.draw_rectangle(max_object.rect())
        img.draw_cross(max_object.cx(), max_object.cy())
        motor.move(max_object.cx() - img.width() // 2, 0)
        print("物体检测到，报警！")

    lcd.display(img)

要点解读：这个程序实现了ESP32-CAM智能巡线机器人的区域入侵检测功能。通过使用阈值，可以识别图像中的目标物体，并在屏幕上绘制矩形框和十字准星。同时，当检测到目标物体时，控制机器人进行移动并报警。这样可以帮助机器人实现自动检测和报警区域入侵的功能。

案例二：物体跟踪与追踪

from machine import Pin, PWM
import time
import sensor
import image
import lcd
import utime

# 定义引脚
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化LCD屏幕
lcd.init()

# Haar特征分类器
cascade = image.HaarCascade("haarcascade_frontalface_default.xml")
tracker = image.ImageTracker()

while True:
    img = sensor.snapshot()
    faces = cascade.detectMultiScale(img)

    if len(faces) > 0:
        tracker.clear()
        for (x