【雕爷学编程】Arduino智慧交通之交通信号灯根据车辆检测的自动控制

驴友花雕

于 2024-06-05 04:35:39 发布

阅读量821

点赞数 24

分类专栏： Arduino 手册智慧交通文章标签：嵌入式硬件单片机 c++ Arduino智慧交通交通灯根据车辆检测的自动控制

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/139450875

版权

Arduino 手册同时被 2 个专栏收录

1596 篇文章 203 订阅

订阅专栏

智慧交通

170 篇文章 0 订阅

订阅专栏

在这里插入图片描述
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

在这里插入图片描述
Arduino智慧交通是一种基于Arduino技术的智能交通系统，旨在提供交通管理和优化方案。下面将详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：
1、实时数据采集和处理功能：系统可以通过连接传感器和Arduino控制器，实时采集交通相关数据，如交通流量、车辆速度、道路状态等。通过数据处理和分析，可以生成实时的交通信息和统计数据。
2、智能交通控制和优化功能：系统可以根据采集到的数据，实现智能的交通控制和优化。通过控制信号灯、调整道路限速、优化车辆流量等方式，改善交通拥堵、提高交通效率。
3、交通事故预警和安全管理功能：系统可以通过数据分析和模式识别，实现交通事故的预警和安全管理。一旦检测到异常情况，如交通事故风险区域、超速行驶等，可以及时发出警报并采取相应的安全措施。
4、用户信息服务和智能导航功能：系统可以向用户提供实时的交通信息服务和智能导航功能。通过连接到移动设备或车载导航系统，为用户提供最佳的路线规划、交通拥堵提示等服务。

应用场景：
1、城市交通管理：系统可应用于城市交通管理，通过智能交通控制和优化，改善交通拥堵、提高交通效率。可以在城市主要道路、交叉口等关键位置部署传感器和控制装置，实现交通流量的实时监测和控制。
2、高速公路管理：系统可用于高速公路的交通管理。通过部署传感器和摄像头，实时监测车辆流量、限速情况等，并提供交通事故预警和安全管理服务，提高高速公路的安全性和通行效率。
3、智能车辆导航和驾驶辅助：系统可与车载导航系统集成，为驾驶员提供智能导航和交通信息服务。通过实时的交通信息和路况提示，帮助驾驶员选择最佳路线，避免交通拥堵和事故风险。

需要注意的事项：
1、数据隐私和安全：在采集和处理交通数据时，需要保护用户的隐私和数据安全。合理采用数据加密、访问控制等措施，确保交通数据不被泄露或滥用。
2、系统可靠性和稳定性：智慧交通系统需要具备高可靠性和稳定性，以确保交通信息的准确性和实时性。系统的硬件设备和软件应具备良好的稳定性和容错性，以应对突发状况和故障。
3、法律法规和道路安全：在使用智慧交通系统时，需要遵守相关的法律法规和道路安全规定。系统设计和使用应符合交通法规，保障交通安全和秩序。

总结而言，Arduino智慧交通具有实时数据采集和处理、智能交通控制和优化、交通事故预警和安全管理、用户信息服务和智能导航等主要特点。它适用于城市交通管理、高速公路管理和智能车辆导航等场景。在使用此技术时，需要注意数据隐私和安全、系统可靠性和稳定性，以及法律法规和道路安全等事项。

在这里插入图片描述
1、主要特点:

实时车流检测:Arduino系统利用车辆检测传感器,实时监测交叉路口的车流情况,获取车辆数量、行驶方向等信息。
动态信号灯控制:基于实时车流数据,系统能自动调整交通信号灯的时序,使车辆通行更加顺畅高效。
智能协调算法:系统内置先进的信号灯调度算法,能够协调相邻路口的信号灯时序,避免出现"绿波不连续"的情况。
远程集中管理:系统支持交通信号灯的远程集中监控和管理,便于交通管理部门及时发现并解决问题。

2、应用场景:

城市主干道:在城市主干道的重要路口,采用Arduino自动控制交通信号灯,能够根据实时车流变化及时调整信号灯时序,疏导车流,提高通行效率。
临时交通管制:在发生临时交通管制、紧急事件时,Arduino系统可自动调整信号灯参数,维护路口交通秩序。
偏远地区路口:在一些偏远地区的路口,由于人工控制成本较高,Arduino自动控制信号灯成为一种较为经济有效的选择。
智能交通综合管理:将Arduino自动控制交通信号灯系统与城市交通综合管理平台相结合,实现交通信号灯与其他交通设施的协调联动。

3、需要注意的事项:

车辆检测精度:车辆检测传感器的准确性和可靠性直接影响到信号灯控制的效果,需要严格选型和调试。
算法优化调试:交通信号灯的动态控制算法需要根据实际路况进行持续优化和调试,以充分发挥系统性能。
通信网络稳定性:Arduino系统与交通信号灯、交通管理中心之间的通信网络必须保证高可靠性,避免出现通信中断的情况。
电力供给保障:交通信号灯系统的电力供给应采取冗余备用措施,确保即使主电源故障也能维持正常运转。
人工监控干预:尽管系统具有自动控制功能,但仍需要交通管理人员进行人工监控和必要的干预,以应对特殊情况。

总的来说,Arduino智慧交通系统的交通信号灯自动控制功能能够根据实时车流变化动态调整信号灯时序,提高路口通行效率。在实际应用中,需要重点关注车辆检测精度、算法优化、通信网络稳定性、电力供给保障以及人工监控干预等方面,确保系统能够稳定、智能地管理交通信号灯,为城市交通带来积极的影响。

在这里插入图片描述
以下是几个实际运用程序参考代码案例，用于Arduino智慧交通中交通信号灯根据车辆检测的自动控制：

1、基于车辆检测的自动交通信号灯控制

// 车辆检测引脚
const int vehicleSensorPin = 2;

// 信号灯引脚
const int redLightPin = 3;
const int yellowLightPin = 4;
const int greenLightPin = 5;

void setup() {
  pinMode(vehicleSensorPin, INPUT);
  pinMode(redLightPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowLightPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLightPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 检测车辆
  bool vehicleDetected = digitalRead(vehicleSensorPin);

  if (vehicleDetected) {
    // 车辆检测到，红灯亮，其他灯灭
    digitalWrite(redLightPin, HIGH);
    digitalWrite(yellowLightPin, LOW);
    digitalWrite(greenLightPin, LOW);
  } else {
    // 车辆未检测到，绿灯亮，其他灯灭
    digitalWrite(redLightPin, LOW);
    digitalWrite(yellowLightPin, LOW);
    digitalWrite(greenLightPin, HIGH);
  }

  delay(1000);
}

要点解读：
使用vehicleSensorPin变量定义车辆检测引脚，该引脚接收车辆检测传感器的输入信号。
使用redLightPin、yellowLightPin和greenLightPin变量定义信号灯引脚，分别连接红灯、黄灯和绿灯。
在setup()函数中，将车辆检测引脚和信号灯引脚设置为输入或输出。
在loop()函数中，检测车辆是否存在，通过读取车辆检测引脚的状态。
如果车辆被检测到，红灯亮，黄灯和绿灯灭。
如果车辆未被检测到，绿灯亮，红灯和黄灯灭。
使用delay()函数进行延迟，以控制信号灯的状态切换。

2、基于计时的自动交通信号灯控制

// 信号灯引脚
const int redLightPin = 3;
const int yellowLightPin = 4;
const int greenLightPin = 5;

// 信号灯状态
enum TrafficLightState {
  RED,
  RED_YELLOW,
  GREEN,
  YELLOW
};

// 当前信号灯状态
TrafficLightState currentLightState = RED;

// 信号灯切换时间（毫秒）
const unsigned long redLightDuration = 5000;
const unsigned long yellowLightDuration = 2000;
const unsigned long greenLightDuration = 5000;

// 记录上次状态切换的时间
unsigned long previousTime = 0;

void setup() {
  pinMode(redLightPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowLightPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLightPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  unsigned long elapsedTime = currentTime - previousTime;

  switch (currentLightState) {
    case RED:
      digitalWrite(redLightPin, HIGH);
      digitalWrite(yellowLightPin, LOW);
      digitalWrite(greenLightPin, LOW);
      if (elapsedTime >= redLightDuration) {
        currentLightState = RED_YELLOW;
        previousTime = currentTime;
      }
      break;

    case RED_YELLOW:
      digitalWrite(redLightPin, HIGH);
      digitalWrite(yellowLightPin, HIGH);
      digitalWrite(greenLightPin, LOW);
      if (elapsedTime >= yellowLightDuration) {
        currentLightState = GREEN;
        previousTime = currentTime;
      }
      break;

    case GREEN:
      digitalWrite(redLightPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLightPin, LOW);
      digitalWrite(greenLightPin, HIGH);
      if (elapsedTime >= greenLightDuration) {
        currentLightState = YELLOW;
        previousTime = currentTime;
      }
      break;

    case YELLOW:
      digitalWrite(redLightPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLightPin, HIGH);
      digitalWrite(greenLightPin,LOW);
      if (elapsedTime >= yellowLightDuration) {
        currentLightState = RED;
        previousTime = currentTime;
      }
      break;
  }
}

要点解读：
使用redLightPin、yellowLightPin和greenLightPin变量定义信号灯引脚，分别连接红灯、黄灯和绿灯。
使用TrafficLightState枚举类型定义信号灯状态，包括红灯、红黄灯、绿灯和黄灯。
使用currentLightState变量记录当前信号灯状态，默认为红灯。
使用redLightDuration、yellowLightDuration和greenLightDuration变量定义各个状态的持续时间。
使用previousTime变量记录上次状态切换的时间，初始为0。
在setup()函数中，将信号灯引脚设置为输出。
在loop()函数中，使用millis()函数获取当前时间，并计算与上次状态切换的时间间隔。
根据当前信号灯状态，控制相应的引脚输出高电平或低电平。
如果经过了特定的持续时间，切换到下一个状态，并更新previousTime为当前时间。

3、基于红绿灯倒计时的自动交通信号灯控制

// 信号灯引脚
const int redLightPin = 3;
const int greenLightPin = 5;

// 计时器引脚
const int timerPin = 2;

// 信号灯状态
enum TrafficLightState {
  RED,
  GREEN
};

// 当前信号灯状态
TrafficLightState currentLightState = RED;

// 红绿灯切换时间（毫秒）
const unsigned long redLightDuration = 10000;
const unsigned long greenLightDuration = 5000;

// 记录上次状态切换的时间
unsigned long previousTime = 0;

void setup() {
  pinMode(redLightPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLightPin, OUTPUT);
  pinMode(timerPin, INPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  unsigned long elapsedTime = currentTime - previousTime;

  switch (currentLightState) {
    case RED:
      digitalWrite(redLightPin, HIGH);
      digitalWrite(greenLightPin, LOW);
      if (elapsedTime >= redLightDuration) {
        currentLightState = GREEN;
        previousTime = currentTime;
      }
      break;

    case GREEN:
      digitalWrite(redLightPin, LOW);
      digitalWrite(greenLightPin, HIGH);
      if (elapsedTime >= greenLightDuration) {
        currentLightState = RED;
        previousTime = currentTime;
      }
      break;
  }

  // 检测计时器引脚状态，如果有输入信号，则切换到红灯状态
  if (digitalRead(timerPin) == HIGH) {
    currentLightState = RED;
    previousTime = currentTime;
  }
}

要点解读：
使用redLightPin和greenLightPin变量定义信号灯引脚，分别连接红灯和绿灯。
使用timerPin变量定义计时器引脚，用于检测是否有输入信号。
使用TrafficLightState枚举类型定义信号灯状态，包括红灯和绿灯。
使用currentLightState变量记录当前信号灯状态，默认为红灯。
使用redLightDuration和greenLightDuration变量定义红灯和绿灯的持续时间。
使用previousTime变量记录上次状态切换的时间，初始为0。
在setup()函数中，将信号灯引脚设置为输出，计时器引脚设置为输入。
在loop()函数中，使用millis()函数获取当前时间，并计算与上次状态切换的时间间隔。
根据当前信号灯状态，控制相应的引脚输出高电平或低电平。

在这里插入图片描述
4、基于红外传感器的自动信号灯控制:

#include <Servo.h>

Servo redLight, greenLight;
int redPin = 9, greenPin = 10;
int irSensorPin = 2;

void setup() {
  redLight.attach(redPin);
  greenLight.attach(greenPin);
  pinMode(irSensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(irSensorPin) == HIGH) {
    redLight.write(90);
    greenLight.write(0);
    delay(10000);
  } else {
    redLight.write(0);
    greenLight.write(90);
    delay(5000);
  }
}

要点解读:
使用两个舵机控制红绿灯的状态
使用一个红外传感器检测车辆是否经过
当有车辆经过时,红灯亮10秒,绿灯熄灭
当没有车辆时,绿灯亮5秒,红灯熄灭

5、基于超声波传感器的自适应信号灯控制:

#include <Servo.h>

Servo redLight, yellowLight, greenLight;
int redPin = 9, yellowPin = 10, greenPin = 11;
int echoPin = 2, trigPin = 3;

void setup() {
  redLight.attach(redPin);
  yellowLight.attach(yellowPin);
  greenLight.attach(greenPin);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  if (distance < 50) {
    redLight.write(90);
    yellowLight.write(0);
    greenLight.write(0);
    delay(10000);
  } else if (distance >= 50 && distance < 100) {
    redLight.write(0);
    yellowLight.write(90);
    greenLight.write(0);
    delay(5000);
  } else {
    redLight.write(0);
    yellowLight.write(0);
    greenLight.write(90);
    delay(5000);
  }
}

要点解读:
使用三个舵机控制红黄绿灯的状态
使用一个超声波传感器检测车辆距离
当车辆距离小于50cm时,红灯亮10秒,黄灯和绿灯熄灭
当车辆距离在50-100cm之间时,黄灯亮5秒,红灯和绿灯熄灭
当车辆距离大于100cm时,绿灯亮5秒,红灯和黄灯熄灭

6、基于车载摄像头的车流量检测信号灯控制:

#include <Servo.h>
#include <opencv2.h>

Servo redLight, greenLight;
int redPin = 9, greenPin = 10;
VideoCapture cap(0);

void setup() {
  redLight.attach(redPin);
  greenLight.attach(greenPin);
  cap.open(0);
}

void loop() {
  Mat frame;
  cap >> frame;
  vector<vector<Point>> contours;
  findContours(frame, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

  int vehicleCount = 0;
  for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
    if (contourArea(contours[i]) > 1000) {
      vehicleCount++;
    }
  }

  if (vehicleCount > 5) {
    redLight.write(90);
    greenLight.write(0);
    delay(10000);
  } else {
    redLight.write(0);
    greenLight.write(90);
    delay(5000);
  }
}

要点解读:
使用两个舵机控制红绿灯的状态
使用车载摄像头检测车辆数量
通过OpenCV的findContours函数检测车辆的轮廓
当检测到的车辆数量大于5辆时,红灯亮10秒,绿灯熄灭
当检测到的车辆数量小于等于5辆时,绿灯亮5秒,红灯熄灭
这几个Arduino程序案例展示了基于不同车辆检测技术的智慧交通信号灯自动控制方案。通过使用红外传感器、超声波传感器或车载摄像头,结合Arduino控制系统,可以实现交通信号灯根据实时车流情况动态调整的功能,提高交通效率。希望这些代码案例对您有所帮助。如有任何其他问题,欢迎随时询问。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。

在这里插入图片描述

驴友花雕

关注

24
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
【雕爷学编程】Arduino智慧交通之交通信号灯根据车辆检测的自动控制

总结而言，Arduino智慧交通具有实时数据采集和处理、智能交通控制和优化、交通事故预警和安全管理、用户信息服务和智能导航等主要特点。1、实时数据采集和处理功能：系统可以通过连接传感器和Arduino控制器，实时采集交通相关数据，如交通流量、车辆速度、道路状态等。2、智能交通控制和优化功能：系统可以根据采集到的数据，实现智能的交通控制和优化。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
复制链接

扫一扫