【花雕学编程】Arduino动手做（225）---AS5600磁编码器 磁感应角度测量传感器 12bit高精度模块2

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百二十五：AS5600磁编码器 磁感应角度测量传感器 12bit高精度模块

核心芯片：AS5600
是一款易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率 12 位模拟或 PWM 输出。这种非接触式系统测量径向磁化同轴磁体的绝对角度。这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计，其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。行业标准的I²C接口支持用户对非易失性参数进行简单编程，无需专门的编程器。此外，该器件还实现了在所谓的“3线模式”中轻松进行启动和停止位置编程，无需编程器或数字接口。输出的默认范围是 0 到 360 度。AS5600 可以通过编程零角度（开始位置）和最大角度（停止位置）来应用于较小的范围。AS5600 还配备了智能低功耗模式功能，可自动降低功耗。

Arduino实验接线示意图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百二十四：AS5600磁编码器 磁感应角度测量传感器 12bit高精度模块
项目实验之一：从AS5600读取角度值

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百二十四：AS5600磁编码器 磁感应角度测量传感器  12bit高精度模块
  项目实验之一：从AS5600读取角度值
*/

#include <Wire.h>
#define AS5600_I2C_ADDRESS 0x36

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Serial.println("AS5600准备就绪！开始测量");
}

void loop() {
  //向AS5600请求2字节的数据
  Wire.beginTransmission(AS5600_I2C_ADDRESS);
  //角度值的注册地址
  Wire.write(0x0E);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(AS5600_I2C_ADDRESS, 2);

  //从AS5600读取角度值
  int angleValue = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  //将寄存器值转换为度数
  float angle = (float)angleValue * 0.08789;

  //打印角度到串行监视器
  Serial.print("角度：");
  Serial.print(angle);
  Serial.println("度");

  delay(2000);
}

实验串口返回情况

这个项目实验一演示了如何通过I2C通信协议读取AS5600磁编码器的角度值。在setup()函数中，初始化了串口通信和Wire库（用于I2C通信）。在loop()函数中，通过向AS5600发送请求，并读取2个字节的数据。然后，将读取的数据转换为角度值，并打印到串口监视器中。通过调整延迟时间，可以控制采样频率。

实验场景图