【花雕学编程】Arduino动手做（230）---德国 bitluni 比特鲁尼：ESP32-Cam 延时摄影

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块

ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。

ESP-32 Cam 规格
ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）

OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

实验模块接线示意图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之十一：德国 bitluni 比特鲁尼：ESP32-Cam 延时摄影

下载ESP32CamTimeLapse库
链接：https://github.com/bitluni/ESP32CamTimeLapse

一个 ESP32 CAM 摄像头用于录制延时镜头。它通过 Web 界面进行控制，并将图像存储到 micro SD 卡中。ffmpeg 用于将 Jpeg 图像转换为 mp4 视频。虽然由于固定焦距，宏距摄影效果不佳，但风景摄影看起来不错。

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之十一：德国 bitluni 比特鲁尼：ESP32-Cam 延时摄影
*/

#include <WiFi.h> // 引入WiFi库
#include "file.h" // 引入文件系统库
#include "camera.h" // 引入摄像头库
#include "lapse.h" // 引入时间间隔处理库

const char* ssid = "zhz3"; // WiFi名称
const char* password = "z156721"; // WiFi密码

void startCameraServer(); // 声明启动摄像头服务器的函数

void setup()
{
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.setDebugOutput(true); // 设置串口调试输出
  Serial.println(); // 打印空行
  initFileSystem(); // 初始化文件系统
  initCamera(); // 初始化摄像头
  Serial.println("ESP32-Cam 已经正确连接！");

  WiFi.begin(ssid, password); // 连接WiFi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // 等待WiFi连接成功
  {
    delay(500); // 延迟500毫秒
    Serial.print("."); // 打印连接进度
  }
  Serial.println(""); // 打印空行
  Serial.println("WiFi连接"); // 打印WiFi连接成功信息
  startCameraServer(); // 启动摄像头服务器
  Serial.print("相机就绪！使用 'http://"); // 打印摄像头服务器地址前缀
  Serial.print(WiFi.localIP()); // 打印本地IP地址
  Serial.println("' 连接"); // 打印连接提示信息
}

void loop()
{
  unsigned long t = millis(); // 获取当前时间（毫秒）
  static unsigned long ot = 0; // 上一次时间
  unsigned long dt = t - ot; // 计算时间差
  ot = t; // 更新上一次时间
  processLapse(dt); // 处理时间间隔
}

实验串口返回情况

这里详细解释一下这段程序的每个部分及其功能：

1、引入库文件

#include <WiFi.h> // 引入WiFi库，用于连接WiFi网络
#include "file.h" // 引入文件系统库，用于文件操作
#include "camera.h" // 引入摄像头库，用于摄像头初始化和操作
#include "lapse.h" // 引入时间间隔处理库，用于处理时间间隔任务

这些库文件提供了程序所需的功能，例如WiFi连接、文件操作、摄像头控制和时间间隔处理。

2、定义WiFi名称和密码

const char* ssid = "zhz3"; // 定义WiFi名称
const char* password = "z156721"; // 定义WiFi密码

这里定义了WiFi网络的名称和密码，用于连接到指定的WiFi网络。

3、声明函数

void startCameraServer(); // 声明启动摄像头服务器的函数

声明了一个函数startCameraServer，该函数将在后面定义并用于启动摄像头服务器。

4、setup函数

void setup()
{
	Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，设置波特率为115200
	Serial.setDebugOutput(true); // 启用串口调试输出
	Serial.println(); // 打印空行，分隔输出内容
	initFileSystem(); // 初始化文件系统，准备文件操作
	initCamera(); // 初始化摄像头，准备摄像头操作

	WiFi.begin(ssid, password); // 开始连接WiFi网络
	while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // 等待WiFi连接成功
	{
		delay(500); // 每500毫秒检查一次连接状态
		Serial.print("."); // 打印连接进度
	}
	Serial.println(""); // 打印空行，分隔输出内容
	Serial.println("WiFi connected"); // 打印WiFi连接成功信息
	startCameraServer(); // 启动摄像头服务器，准备视频流传输
	Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); // 打印摄像头服务器地址前缀
	Serial.print(WiFi.localIP()); // 打印ESP32-CAM的本地IP地址
	Serial.println("' to connect"); // 打印连接提示信息
}

Serial.begin(115200)：初始化串口通信，设置波特率为115200。
Serial.setDebugOutput(true)：启用串口调试输出。
initFileSystem()：初始化文件系统，准备文件操作。
initCamera()：初始化摄像头，准备摄像头操作。
WiFi.begin(ssid, password)：开始连接WiFi网络。
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)：等待WiFi连接成功，每500毫秒检查一次连接状态，并打印连接进度。
startCameraServer()：启动摄像头服务器，准备视频流传输。
Serial.print(WiFi.localIP())：打印ESP32-CAM的本地IP地址，用户可以通过该地址访问摄像头视频流。

5、loop函数

void loop()
{
	unsigned long t = millis(); // 获取当前时间（毫秒）
	static unsigned long ot = 0; // 定义并初始化上一次时间变量
	unsigned long dt = t - ot; // 计算时间差
	ot = t; // 更新上一次时间变量
	processLapse(dt); // 处理时间间隔任务
}

unsigned long t = millis()：获取当前时间（毫秒）。
static unsigned long ot = 0：定义并初始化上一次时间变量。
unsigned long dt = t - ot：计算时间差。
ot = t：更新上一次时间变量。
processLapse(dt)：处理时间间隔任务。

6、总结
这段代码的主要功能是：
1、初始化串口通信、文件系统和摄像头。
2、连接到指定的WiFi网络。
3、启动摄像头服务器，使用户可以通过浏览器访问视频流。
4、在主循环中处理时间间隔任务。

在PC端浏览器上打开：http://192.168.28.22 （串口上给出的服务器地址）

画面分辨率可以调整

延时拍摄的照片

打开动态摄像流

在手机端浏览器上打开：http://192.168.28.22 （串口上给出的服务器地址）

打开动态摄像流

实验记录视频