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RSS订阅原创 matlab & Apollo 平台 float&double型数据运算差异
#define datatype float#define PI 3.1415926535897932384626433832795#define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球半径 KM//经纬度距离计算datatype rad(datatype d){ return d * PI /180.0;}datatype RealDistance(datatype lat1,datatype lng1,datatype lat2,datatype lng2)//l...
2020-06-10 13:53:27
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原创 MATLAB分析信号RMSE噪声误差
clc;close all;X=load("8g25odr.txt");%length = length(X);acc_x=X(:,1);acc_y=X(:,2);acc_z=X(:,3);figure% title('RAW signal ')plot(acc_x);hold onplot(acc_y);hold onplot(acc_z);%求均值MEANacc_x=mean(acc_x);MEANacc_y=mean(acc_y);MEANacc_z=m...
2020-05-16 09:25:07
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2
原创 地磁传感器校准
硬磁干扰项：1.零点漂移：传感器内部电路本身产生的近似恒定磁场干扰，使拟合的椭球球心偏离坐标原点；2.椭球现象：传感器本身制作工艺导致三轴的敏感度不同，测量半径不同，观测值与实际值有放缩关系；3.外部电路：外部固定位置的大小不变的硬磁干扰（电路板设计布局）。软磁干扰项：1.温度：传感器电路的温度变化导致灵敏度与电路产生的磁场变化2.外部电路：外部电路走线产生的电流变化引起的磁场干扰（...
2020-05-16 09:22:21
4603
原创 MMC5603地磁传感器调试日志
/******************************************************************************//*开发平台:Keil uVision5 *//*开发语言:C语言 ...
2020-05-16 09:13:56
5569
5
原创 keil程序编译后 code /RO-data/RW-data/ZI-data的含义及烧写和运行时FLASH/RAM空间使用情况
示例：Program Size: Code=138676 RO-data=5876 RW-data=2088 ZI-data=33088 对应的map文件：程序编译后产生的有关芯片所用到所有程序，数据及IO空间的一种映射文件===========================================================================...
2019-11-26 10:15:46
832
空空如也
空空如也
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