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ROS_Tutorials
小小硕、
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04+ROS
Ubuntu18.04+ROSpython3.7pip3apt_pkgrospkgpython3.7# 安装python3.7sudo apt install python3.7# 将python3指向python3.7cd /usr/binsudo rm /usr/bin/python3sudo ln -s python3.7 python3pip3# 卸载pipsudo apt-get remove python-pip# 安装下载工具sudo apt install cur原创 2021-08-30 15:28:43 · 182 阅读 · 0 评论 -
ROS-Noetic踩坑
本科时候图方便仅仅使用了Windows下的V-REP(想想用gazebo还要学Linux和ROS就好麻烦…),最近由于需要学习了ROS,也算是填上本科时候埋下的坑(>﹏<)。本文主要针对ROS wiki教程基于ROS Noetic踩得雷做一下总结,关于如何学习ROS,可以参考知乎高赞,马学长的回答ROS学习入门(抛砖引玉篇)。ROS安装目前有在维护的版本有Kinetic、Melodic以及Noetic。由于我的Ubuntu版本是20.04,所以选择了Noetic,并且Noetic是最新版本原创 2020-07-30 15:37:35 · 9593 阅读 · 11 评论