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RSS订阅原创 重装ubuntu16.04之安装clion
安装clion官网下载链接：https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux下载完成后，解压生成clion-2019.1文件选择一个你喜欢的界面然后不停地点next就行。结束。使用的时候可以把它固定到桌面。点击clion图标右键，选择lock to launcher。也可以在搜索那里输入clion。注意：因为我们之...
2019-04-14 16:10:44
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原创 重装ubuntu16.04之安装pycharm
安装pycharm1、安装pycharm官网下载链接：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux专业版是付费的，社区版可以满足基本的需求。（个人建议如果是学生的话下载专业版的，完全可以注册一个jetbreains的账号。学生使用自己的学校邮箱账号就可以注册一个账号，使用期限为1年。到期后可以再申请一下继续使用。）下载...
2019-04-14 15:57:20
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原创 重装ubuntu16.04之安装anaconda+创建虚拟环境+安装tensorflow
安装anaconda+创建虚拟环境+安装tensorflow1、安装anaconda官网下载链接：https://www.anaconda.com/distribution/#linux选择一个自己需要的版本。第一个对应的是anaconda3(初始python版本为对应的3.7)，第二个对应的是anaconda2(初始对应的python版本为2.7)。下载的时候下载第二行的包（.sh文件）...
2019-04-14 14:38:42
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转载 重装ubuntu之安装zsh
安装zsh和其相应组件转载：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7863099.html1、安装zsh安装运行：sudo apt-get install zsh修改默认shell:chsh -s /bin/zsh安装完成，重启！（我没遇到任何问题）2、安装oh-my-zsh第一次使用zsh会出现一个提示:这个可以不用管，按q键退出。因为我...
2019-04-12 21:15:23
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原创 重装ubuntu16.04之安装显卡驱动+cuda8.0+cudnn
安装384显卡驱动+cuda8+cudnn61、安装384显卡驱动1、在software软件源里面就可以安装。点击设置，进入sosrware&update,选择additional drivers，点击apply changes。输入密码，等待安装完成后reboot一下。 本人需要安装两个版本的cuda（8和10）,对应的显卡驱动需要384和410(可能不是这个版本，总之就是要40...
2019-04-12 17:53:35
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原创 重装ubuntu16.04之安装ros
安装ros操作系统(ubuntu16.04 kinetic)1 、点击设置图标，进入software&update。勾选相应设置。建议Download from换为国内的镜像源，下载的时候比较快一点。国内比较好用的源用清华，阿里巴巴等等。实测比较好用。选择的时候就在小三角符号那里选择，选择other,点击china的小三角，然后就会出现各种源。选一个靠谱的就行。other softw...
2019-04-12 16:05:43
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原创 重装ubuntu16.04之搜狗拼音输入法
ubuntu 装搜狗拼音输入法1 点击网页链接下载安装包：https://pinyin.sogou.com/linux/2 下载fcitx。几种方法都可以：1、ubuntu 软件中心下载。直接搜索fcitx就出来了2、使用sudo apt-get install fcitx3、点击设置图标，点击语言支持，弹出下载框，点击install ,输入电脑密码。在语言支持里将ibus改为...
2019-04-12 14:56:52
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原创 AVOD-代码理解系列（四）
AVOD-代码理解（四）前段时间博主准备开题去了，现在回来继续更新。拖了好长一段时间，还是不要半途而废。最近发现AVOD代码的一些小trick还是存在一些不理解之处，如果哪位朋友懂了可以讨论一下，我会把一些暂时不能明白的地方指出来。最近有个同事一直催促我跟他一起仔细研读那些小tricks的地方，等哪天我把课题的想法与思路再捋捋后再研究。RPN->NMS上一篇我们说到使用全连接层进行物体...
2018-10-12 09:34:18
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原创 AVOD-代码理解系列（三）
AVOD-代码理解 从输入到数据融合之前 def build(self): # Setup input placeholders # 一堆的输入信息.就是给输入占个坑 self._set_up_input_pls() # Setup feature extractors # 输入图像的feature...
2018-08-28 14:56:15
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原创 AVOD-代码理解系列（二）
AVOD－代码理解AVOD代码理解第二篇，开始介绍网络结构的两大部分rpn和avod部分，在core文件下的avod_model.py和rpn_model.py部分分别是结构的主体，其间会交叉一些相应的处理部分!这篇先介绍网络的输入．1 在avod_model.py的build开头，需要来自rpn_model的输出作为avod部分的输入． def build(self): ...
2018-08-28 14:31:17
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原创 AVOD-代码阅读理解系列（一）
AVOD-代码理解代码源码链接：https://github.com/kujason/avod 论问链接：https://arxiv.org/abs/1712.02294本系列博客用于记录学习AVOD代码，其代码注释是本人自己写的，本人是个python新手，很多地方的不对之处欢迎各位指正．整个博客系列全是从pycharm上直接复制下来的，可能不大方便看．1. run_training...
2018-08-27 21:42:36
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原创 AVOD-理解系列（二）
AVOD理解4:RPN->FusionRPN:从RPN得到的输出top_anchors,ground_plane,class_label等作为AVOD检测部分网络的输入.将top_anchors投影到BEV面,得到其的坐标(x1,z1,x2,z2),再交换坐标为(z1,x1,z2,x2);读取图像上的2D框的信息.根据原始的feature map选择mask确定输入ROI...
2018-08-23 11:29:49
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原创 AVOD-理解系列(一）
AVOD-理解本篇用于记载之前阅读的论文avod及其代码，纯属个人个人理解．有误之处欢迎指正！网络结构代码流程1：Feed_dict:feed_dict: 主要就是确定每一个mini_batch里输入图像的各种信息,包括图像的名字,图像的标签文件,图像的ground-plane,以及点云的信息,相机的标定信息.图像: 图像是随机打乱输入的,每次需要获取的是图像的...
2018-08-23 11:05:14
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空空如也
空空如也
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