重装ubuntu16.04之安装ros

安装ros操作系统(ubuntu16.04 kinetic)

1 、点击设置图标，进入software&update。勾选相应设置。

建议Download from换为国内的镜像源，下载的时候比较快一点。国内比较好用的源用清华，阿里巴巴等等。实测比较好用。选择的时候就在小三角符号那里选择，选择other,点击china的小三角，然后就会出现各种源。选一个靠谱的就行。other software可以全勾上也可以就默认的。暂时没发现这个有啥具体作用。关闭的时候会让你reload，点击就是

2、设置source.list(参考别人的做法。具体干啥的不是很清楚，反正没错就是了)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3 、设置密钥（同样参考别人的做法。）

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果这一步出现了问题，按照该作者的说法可以替换为：