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AVOD
文章平均质量分 56
彼岸花の死亡结界
这个作者很懒,什么都没留下…
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AVOD-理解系列(一)
AVOD-理解 本篇用于记载之前阅读的论文avod及其代码,纯属个人个人理解.有误之处欢迎指正! 网络结构 代码流程 1:Feed_dict: feed_dict: 主要就是确定每一个mini_batch里输入图像的各种信息,包括图像的名字,图像的标签文件,图像的ground-plane,以及点云的信息,相机的标定信息. 图像: 图像是随机打乱输入的,每次需要获取的是图像的...原创 2018-08-23 11:05:14 · 4449 阅读 · 5 评论 -
AVOD-理解系列(二)
AVOD理解 4:RPN->Fusion RPN: 从RPN得到的输出top_anchors,ground_plane,class_label等作为AVOD检测部分网络的输入.将top_anchors投影到BEV面,得到其的坐标(x1,z1,x2,z2),再交换坐标为(z1,x1,z2,x2);读取图像上的2D框的信息.根据原始的feature map选择mask确定输入 ROI...原创 2018-08-23 11:29:49 · 1844 阅读 · 0 评论 -
AVOD-代码阅读理解系列(一)
AVOD-代码理解 代码源码链接:https://github.com/kujason/avod 论问链接:https://arxiv.org/abs/1712.02294 本系列博客用于记录学习AVOD代码,其代码注释是本人自己写的,本人是个python新手,很多地方的不对之处欢迎各位指正.整个博客系列全是从pycharm上直接复制下来的,可能不大方便看. 1. run_training...原创 2018-08-27 21:42:36 · 3243 阅读 · 5 评论 -
AVOD-代码理解系列(二)
AVOD-代码理解 AVOD代码理解第二篇,开始介绍网络结构的两大部分rpn和avod部分,在core文件下的avod_model.py和rpn_model.py部分分别是结构的主体,其间会交叉一些相应的处理部分!这篇先介绍网络的输入. 1 在avod_model.py的build开头,需要来自rpn_model的输出作为avod部分的输入. def build(self): ...原创 2018-08-28 14:31:17 · 2289 阅读 · 0 评论 -
AVOD-代码理解系列(三)
AVOD-代码理解 从输入到数据融合之前 def build(self): # Setup input placeholders # 一堆的输入信息.就是给输入占个坑 self._set_up_input_pls() # Setup feature extractors # 输入图像的feature...原创 2018-08-28 14:56:15 · 1852 阅读 · 0 评论 -
AVOD-代码理解系列(四)
AVOD-代码理解(四) 前段时间博主准备开题去了,现在回来继续更新。拖了好长一段时间,还是不要半途而废。最近发现AVOD代码的一些小trick还是存在一些不理解之处,如果哪位朋友懂了可以讨论一下,我会把一些暂时不能明白的地方指出来。最近有个同事一直催促我跟他一起仔细研读那些小tricks的地方,等哪天我把课题的想法与思路再捋捋后再研究。 RPN->NMS 上一篇我们说到使用全连接层进行物体...原创 2018-10-12 09:34:18 · 2096 阅读 · 6 评论