主题:IX6ULL sii902x移植记录(参考官方文档Sii9022a HDMI transmitter driver)
硬件平台:野火IMX6ULL
软件:ubuntu19.04
交叉编译器:gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf
U-Boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
kernel:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
imx6ull-14x14-evk.dts
日期:2019-11-11
- 目的:因买IMX6ULL开发板没有屏幕,板载了一款sii9022a芯片作用是把lcd数据转hdmi信号输出。
- 过程:2.1 查看sii9022a芯片手册见下图
总结一下就是在menuconfig界面中把Device Drivers → Graphics support → Frame buffer Devices->Si Image SII9022 DVI/HDMI Interface Chip 给选上,见下图 - 设备树分析
根据上一步操作,内核驱动已经支持了sii9022a驱动,但是设备树还需要提供对应的引脚信息。首先,这里使用的imx6ull-14x14-evk.dts设备树,这也是官方的设备树文件,在该文件中没有sii9022a相关的信息,于是搜索 imx 系列其他相关的设备树,找到三个具有代表性,一个是imx7d-sdb.dts,另外一个是imx6sxscm-evb.dts,最后一个是imx6sl-evk.dts。具体信息如下:
从imx6sxscm-evb.dts,imx6sl-evk.dts从中大致可以看出sii902x有一个复位引脚,imx6sxscm-evb.dts中是gpio3控制器的27号引脚低电平触发,也就是GPIO3_IO27,然后还有一个中断引脚,是GPIO4_IO21,imx6sl-evk.dts中是gpio2控制器的19号引脚低电平触发,也就是GPIO2_IO19然后还有一个中断引脚,是GPIO2_IO10,剩余包括分辨率(1280x720M@60),寄存器地址(0x39,这其实是iic地址,也就是器件硬件地址)都一样。
然而 imx7d-sdb.dts 却不太一样,里面除了上述都有的之外多了一个pinctrl,所以猜测这是配置中断引脚的。从官方下载imx7d的评估板原理图来验证,如下图。可以看出 HDMI_INT_B最终接到了芯片的EPDC_D13引脚上,在imx7d-sdb.dts中的pinctrl_sii902x引脚就是EPDC_DATA13。
但 imx7d-sdb.dts 里去没有复位引脚的配置,所以参考mx6sl-evk.dt 或者 imxsxscm-evb.dts里面的复位引脚配置添加上就可以了。注意一点,status="disabled" 要修改成 status="okay"。
但是具体复位引脚和中断引脚是什么还需要参考硬件原理图,如下:
从图中可以看出sii9022a芯片需要配置的引脚有,INT(中断),CSCL,CSDA(i2c协议引脚),RESET(复位),剩余的引脚都是hdmi接线口作为输出的引脚。如下图所示。其中的中断引脚是UART1_CTS,但是要复用成gpio模式,因此需要借助pinctrl子系统设置引脚功能为gpio模式。sii9022a的控制接口是标准的IIC接口,所以之前参考的几个设备树里sii9022a驱动都是放在i2c节点下,从原理图中看出sii9022a是挂在i2c2下面,因此在i2c2下面添加sii9022a的节点即可。复位引脚是利用74LV595 8位移位寄存器芯片得到的,BOOT_MODE0 BOOT_MODE1 SNVS_TAMPER7 SNVS_TAMPER8作为复位的控制信号,时序图要求如上图。
4 设备树添加与修改
imx6ull-14x14-evk.dts中找到i2c2,然后添加一个sii902x@39节点,内容如下:
sii902x: sii902x@39 {
compatible = "SiI,sii902x";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_sii902x>;
resets = <&sii902x_reset>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
mode_str ="1280x720M@60";
bits-per-pixel = <16>;
reg = <0x39>;
status = "okay";
};
并且在根节点下面添加一个sii9022a的复位节点(参考imx6sl-evk.dts),注意 为什么reset-gpios 中控制器选择gpio_spi,因为根据倒着搜索到了BOOT_MODE0 在 pinctrl_spi4 中,pinctrl_spi4 又在pinctrl-0中,pinctrl-0又在spi4中,而spi4又没有gpio-controller属性,说明spi4不是gpio控制器,所以只能找到了gpio-spi,其实一看名字就知道gpio-spi就是spi4的引脚配置。
sii902x_reset: sii902x-reset {
compatible = "gpio-reset";
reset-gpios = <&gpio_spi 0 1>;//GPIO_ACTIVE_LOW
reset-delay-us = <100000>;
#reset-cells = <0>;
status = "okay";
};
5 编译下载
在内核文件中使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs就可以在arch/arm/boot/dts/中生成一个imx6ull-14x14-evk.dtb文件,把这个文件通过tftp下载到板子就可以了。然后运行一个简单的app应用程序就OK啦。
6 现象