IMX6ULL系列学习记录-Uboot篇

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主题：IX6ULL U-boot移植记录（参考官方文档i.MX_BSP_Porting_Guide）

硬件平台：野火IMX6ULL

软件：ubuntu19.04 

交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf

U-Boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

kernel:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

日期：2019-11-5

1. 目的：把NXP官方的IMX6IMX6ULL参考板移植U-boot到用户IMX6ULL。
2. 过程
   2.1 U-boot版本选择
   U-Boot v2016.03版本
   2.2 准备代码
   2.2.1 拷贝板级文件
    

   cp  board/freescale/mx6ullevk board/freescale/mx6ull_yh -rf

   2.2.2 拷贝对应头文件

   cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_yh.h

   需要注意的地方：
   CONFIG_LOADADDR：zImage加载地址
   CONFIG_SYS_MALLOC_LEN：堆大小
   CONFIG_STACKSIZE：栈大小
   CONFIG_NR_DRAM_BANKS：ddr块个数
   PHYS_SDRAM_SIZE：配置ddr内存大小（单位MB）
   PHYS_SDRAM：ddr内存物理地址
   fdt_file：根据配置定义CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE  <customer>.dtb或者直接定义fdt_file=<customer>.dtb
   
   2.2.3 为用户自己的板子创建新的配置文件，在configs目录中使用命令

   cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_yh_emmc_defconfig并修改mx6ull_yh_emmc_defconfig中内容如下：
   
   CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_yh/imximage.cfg,,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
   CONFIG_ARM=y
   CONFIG_ARCH_MX6=y
   CONFIG_TARGET_MX6ULL_YH=y
   CONFIG_CMD_GPIO=y

   2.2.4 板级文件重命名

   mv board/freescale/mx6ullevk/mx6ullevk.c board/freescale/mx6ull_yh/mx6ull_yh.c

   2.2.5 修改板级的Makefile

   obj-y  := mx6ull_yh.o

   2.2.6 修改板级board/freescale/mx6ull_yh/Kconfig,文件内容如下：

   if TARGET_MX6ULL_YH
   config SYS_BOARD
   default "mx6ull_yh"
   config SYS_VENDOR
   default "freescale"
   config SYS_CONFIG_NAME
   default "mx6ull_yh"
   endif

   还需要修改board/freescale/mx6ull_yh/imximage.cfg为如下内容：

   PLUGIN board/freescale/mx6ull_yh/plugin.bin  0x00907000

   
   还需要修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig中，找到如下内容

   config TARGET_MX6ULL_14X14_EVK
   bool "Support mx6ull_14x14_evk"
   select MX6ULL
   select DM
   select DM_THERMAL
   

   修改成如下形式：

   
   config TARGET_MX6ULL_YH
   bool "Support mx6ull_yh"
   select MX6ULL
   select DM
   select DM_THERMAL

   并且在最后面找到source "board/freescale/mx6ullevk/Kconfig"修改为

   source "board/freescale/mx6ull_yh/Kconfig"

   2.2.7 修改 board/freescale/mx6ull_yh/MAINTAINERS  文件为如下内容：

   MX6ULLEVK BOARD
   M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
   S: Maintained
   F: board/freescale/mx6ull_yh/
   F: include/configs/mx6ull_yh.h
   F: configs/my6ull_yh_emmc_defconfig
   

   2.2.8 在u-boot顶层目录下创建run.sh 并chmod 777 run.sh，文件内容如下

   #!/bin/bash
   make distclean
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabifh- mx6ull_yh_emmc_defconfig
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j2 V=1

   然后使用 sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdc bs=1k seek=1; sync 命令烧写进sd卡，我的电脑上显示dev/sdc是sd卡。
   最后附上自己基于nxp官方uboot制作的补丁，补丁文件和nxp官方uboot见下方链接，使用命令：

   cd uboot_目录  
   patch -p1 < ../uboot_yh.patch

   链接：https://pan.baidu.com/s/1QLmSePy2Zh_ZfwsYSUCGEA 
   提取码：gm9t