如何使用MQTT跨越公网通信?

主题:如何使用MQTT跨越公网通信?

实现方式:imx6ull通MQTT连接腾讯云ubuntu18.04

硬件:正点原子imx6ull开发板
编译环境:本地电脑,ubuntu20.04
测试环境:腾讯云,ubuntu18.04

开发前提:imx6ull已经通过nfs挂载本地开发ubuntu里的文件系统(目的是方便调试,不必每次都下载代码进emmc或nand)

搭建MQTT库过程记录:
  1. 下载mosquitto库,点击下载源码
  2. 交叉编译mosquitto库
  3. vim config.mk找到 WITH_TLS和WITH_CJSON并修改如下:
    WITH_TLS:=no WITH_CJSON:=no
  4. make CROSS_COMPILE=arm-llinux-gnueabihf- CC=gcc
  5. 进入mosquitto-2.0.9/lib目录,拷贝动态库到imx6ull挂载的根文件系统目录下cp libmosquitto.so.1 ~/nfsdir/rootfs/usr/lib
  6. 进入imx6ull挂载的根文件系统/usr/lib/目录下,ln -s libmosquitto.so.1 libmosquitto.so
  7. 编写自己实现的C代码文件分别为mqttsub.c mqttpub.c分别是订阅相关主题的功能,另一个是发布相关主题
  8. 编译命令mqttpub.c:arm-linux-gnueabihf-gcc mqttpub.c -o mqttpub -L/home/oldwang/nfsdir/rootfs/usr/lib -lmosquitto -I/home/oldwang/nfsdir/mosquitto-2.0.9/include
  9. 编译命令mqttsub.carm-linux-gnueabihf-gcc mqttsub.c -o mqttsub -L/home/oldwang/nfsdir/rootfs/usr/lib -lmosquitto -I/home/oldwang/nfsdir/mosquitto-2.0.9/include
  10. 测试功能:
  • 步骤1:在imx6ull串口终端运行 ./mqttpub
  • 步骤2:在本地或者windows电脑下使用MQTT.fx工具订阅发布的相关主题,查看是否有数据
  • 步骤3:在腾讯云检测是否有数据从网络中发送过来:`mosquitto_sub -t oldwang
  1. 结果如下:
  • imx6ull端:imx6ull端发送数据
  • 腾讯云端接受的数据:腾讯云端- MQTT.fx端监控的数据:在这里插入图片描述

说明:这里仅仅展示imx6ull端发送以"oldwang"为主题的消息,腾讯云ubuntu18.04端接受以"oldwang"为主题的消息,MQTT.fx是测试工具仅仅用于监控数据是否成功发送与接受。当然也可以腾讯云发,imx6ull端收,甚至是两块imx6ull设备通过腾讯云公网互相发送消息。这里测试都在是公网测试的并非在同一局域网环境下测试,因为局域网下毫无意义。这个小小的工程作为数据传输方法,下一步就实现一个简单的物联网案例:在任意一台有网络的电脑是或者设备中发送消息给远在天边的imx6ull设备,比如打开灯等操作,这便是简单的物联网思想。

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在C++中使用Paho MQTT库进行MQTT通信的步骤如下: 1. 首先,确保你已经安装了paho.mqtt.c库。如果没有安装,你可以按照以下步骤进行安装: - 下载paho.mqtt.c库的源代码。 - 解压缩源代码文件。 - 进入解压缩后的文件夹。 - 执行以下命令进行编译和安装: ```shell make sudo make install ``` 2. 在你的C++项目中,包含Paho MQTT库的头文件: ```cpp #include <mqtt.h> ``` 3. 创建一个MQTT客户端实例: ```cpp mqtt_client_t client; mqtt_init(&client, MQTT_TRANSPORT_TCP); ``` 4. 设置MQTT服务器的连接参数: ```cpp mqtt_connect(&client, "mqtt.eclipse.org", 1883, 60); ``` 5. 设置MQTT连接的回调函数,用于处理连接状态和接收消息: ```cpp mqtt_set_connect_callback(&client, connect_callback); mqtt_set_message_callback(&client, message_callback); ``` 6. 连接到MQTT服务器: ```cpp mqtt_connect(&client, "mqtt.eclipse.org", 1883, 60); ``` 7. 订阅主题: ```cpp mqtt_subscribe(&client, "topic/example", MQTT_QOS_0); ``` 8. 发布消息: ```cpp mqtt_publish(&client, "topic/example", "Hello, MQTT!", 14, MQTT_QOS_0, MQTT_RETAIN_OFF); ``` 9. 断开与MQTT服务器的连接: ```cpp mqtt_disconnect(&client); ``` 10. 最后,你可以在回调函数中处理接收到的消息和连接状态: ```cpp void connect_callback(mqtt_client_t *client, void *context, mqtt_connection_status_t status) { // 处理连接状态 } void message_callback(mqtt_client_t *client, void *context, const mqtt_message_t *message) { // 处理接收到的消息 } ```
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