主题:如何使用MQTT跨越公网通信?
实现方式:imx6ull通MQTT连接腾讯云ubuntu18.04
硬件:正点原子imx6ull开发板
编译环境:本地电脑,ubuntu20.04
测试环境:腾讯云,ubuntu18.04
开发前提:imx6ull已经通过nfs挂载本地开发ubuntu里的文件系统(目的是方便调试,不必每次都下载代码进emmc或nand)
搭建MQTT库过程记录:
- 下载mosquitto库,点击下载源码
- 交叉编译mosquitto库
- vim config.mk找到 WITH_TLS和WITH_CJSON并修改如下:
WITH_TLS:=no WITH_CJSON:=no
- make CROSS_COMPILE=arm-llinux-gnueabihf- CC=gcc
- 进入mosquitto-2.0.9/lib目录,拷贝动态库到imx6ull挂载的根文件系统目录下
cp libmosquitto.so.1 ~/nfsdir/rootfs/usr/lib
- 进入imx6ull挂载的根文件系统/usr/lib/目录下,
ln -s libmosquitto.so.1 libmosquitto.so
- 编写自己实现的C代码文件分别为mqttsub.c mqttpub.c分别是订阅相关主题的功能,另一个是发布相关主题
- 编译命令mqttpub.c:
arm-linux-gnueabihf-gcc mqttpub.c -o mqttpub -L/home/oldwang/nfsdir/rootfs/usr/lib -lmosquitto -I/home/oldwang/nfsdir/mosquitto-2.0.9/include
- 编译命令mqttsub.c
arm-linux-gnueabihf-gcc mqttsub.c -o mqttsub -L/home/oldwang/nfsdir/rootfs/usr/lib -lmosquitto -I/home/oldwang/nfsdir/mosquitto-2.0.9/include
- 测试功能:
- 步骤1:在imx6ull串口终端运行 ./mqttpub
- 步骤2:在本地或者windows电脑下使用MQTT.fx工具订阅发布的相关主题,查看是否有数据
- 步骤3:在腾讯云检测是否有数据从网络中发送过来:`mosquitto_sub -t oldwang
- 结果如下:
- imx6ull端:
- 腾讯云端接受的数据:- MQTT.fx端监控的数据: