java通过dtu通讯进行modbus数据交换

java通过dtu进行modbus数据交换
项目场景需求：
一个气体检测设备需要将显示屏上检测到的四种气体（氧气、硫化氢、氧气、一氧化碳）传输到服务器端，并且实现气体的实时检测及其数据保存。
实现思路：
（1）服务器端发送java指令透过dtu协议
（2）设备端会根据发送的指令回传相应的气体数据信息
（3）服务端对获取到的数据按照modbus的数据解析格式进行解析，从而得到相应的数据具体值
实现部分代码：

import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

public class ServerTCP {

	public static ServerSocket ss;
	
	public static void main(String[] args) throws IOException {
		
		ss =new ServerSocket(9002);
		Socket socket=null;
		byte[] sendinfoH2S=new byte[]{0x01,0x03,0x1B,0x58,0x00,0x10,(byte)0xC3,0x31};
socket =ss.accept();
		InputStream is=socket.getInputStream();
	    OutputStream os=socket.getOutputStream();
	    os.write(sendinfoH2S);     
	    byte[] bs= new byte[37];
	    System.out.println("芬芬："+is.read(bs)+"；长度"+bs.length);
	    is.read(bs);
	    String result="";
	    for(int i=0;i<bs.length;i++){
	         result+=Integer.toString((bs[i] & 0xff)+0x100,16).substring(1);
	     }
	    Float value = Float.intBitsToFloat(Integer.valueOf(result.substring(54,62).trim(), 16));
	    is.close();
	    os.close();
		}
}

项目开发问题：
（1）不清楚怎么将服务端的指令发送给硬件设备
（2）不清楚怎么将指令发给dtu又到了硬件设备，设备给回传数据
以上两个问题困扰了好几天，最终明白服务端发送指令可以直接透过dtu传给设备，设备收到后就会根据指令回复数据。其实就是Socket通信可以解决的，也知道了TCP网络助手开发原理。一刹那间，看到传回来的16进制数据，顿时非常开心。

注：以上仅是自己项目开发中解决问题后的心得体会，希望可以帮助到大家哦！
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