构造函数的奇怪现象

• 定义了一个航迹推算的类，无参构造函数如下：

DeadReckoning::DeadReckoning()  :
        _T_w_0_current(Transform()),
        _T_w_6_current(Transform()),
        _T_w_0_last(Transform()),
        _T_w_6_last(Transform()),
        _encoder_data(EncoderDataType()),
        _kinematics(new ClimberKinematics5D),
    _is_encoder_data_updated(true) {}

• 但我需要传入一些别的参数来帮忙初始化，于是定义了另一个有参的构造函数；这里面为了偷懒，直接调用了上面的无参构造函数：

DeadReckoning::DeadReckoning(const DeadReckoning::Transform &T, GrasperName which_end) {
    DeadReckoning();
    //设置夹紧端,并根据夹紧端设置初始姿态
    if (which_end == G0) {
        _grasper_status = JustG0;
        _T_w_6_current = T;
    } else if (which_end == G6) {
        _grasper_status = JustG6;
        _T_w_0_current = T;
    }
}

• 现象：断点调试到无参构造函数里,发现_{_kinematics}被正确赋予了一个指针值；但断点到有参构造函数里的_{DeadReckoning()}时，发现_{_kinematics}又变成了NULL？？
• 这是为什么？