pycharm下设置PYTHONPATH

今天在尝试使用Python写一个ROS服务时，pycharm总提示找不到这个东西：

no module named beginner_tutorials.srv

后面在终端敲下一行：

echo $PYTHONPATH

发现并没有当前工程的路径

于是

source devel/setup.bash

然后在终端出运行py文件

可以运行

但是在pycharm中仍然报错

于是查找相关博客后，在这里找到了答案：

https://blog.csdn.net/roughman9999/article/details/79458262

这里把它复制过来：

1、File->Setting

2、Project：XXX->Project Interpreter

3、在右边的Project Interpreter的下拉框中选择Show All...

4、在弹出的对话框中，点击右边“Show paths for the selected interpreter”对应的按钮。

5、在新弹出的对话框中，点击‘＋’对应的按钮，添加新的路径（“Interpreter Paths”）。
 

添加路径后，pycharm中可运行