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RSS订阅转载 深入理解虚拟内存机制(转载)
现代操作系统了提供了一种对主存的抽象概念，叫做虚拟内存。它为每个进程提供了一个非常大的，一致的和私有的地址空间。
2020-02-22 21:38:10
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原创 从零开始跑ORB_SLAM2(三) 使用Realsense D435相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵
前期准备从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinenit环境并测试Realsense D435相机工作环境PC：i5-8265U 8GRAM 核显 弟弟CPU相机：Intel-Realsense D435环境：Ubuntu16.04 LTS+ RO...
2019-10-10 15:06:53
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原创 从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinetic环境并测试Realsense D435相机
前期准备从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置配置ROS环境
2019-10-09 19:19:17
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原创 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置
前期准备工作环境：PC：i5-8265U 8GRAM 核显 弟弟CPU相机：Intel-Realsense D435环境：Ubuntu16.04 LTS+ ROS Kinect如何安装Ubuntu16.04：/*****/在Ubuntu18.04下踩过的一些坑(废话太长不看)安装pcl库一开始选择了官方预编译版本，报错后找了教程说需要修改source.list，但是普通用户下该文...
2019-10-07 21:12:59
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原创 从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS
安装Ubuntu16.04(水经验+非原创)要做SLAM就不得不离开LInux操作系统，这也是避不开的。为了偷懒，我先放上高翔博士的原话：我们的程序将以Linux上的C++程序为主，在实验过程中，我们会用到大量的程序库，大部分程序库只对Linux提供了较好的支持，而在Windows下的配置相当麻烦。在Linux的各大发行版中，Ubuntu及其衍生版本一直享有对用户友好的美誉(其实这话真的值得商榷...
2019-10-07 19:40:36
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空空如也
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