MTK（联发科）sensor2.0框架介绍

一、sensor2.0 框架图

由sensor2.0框架图可知：

（1）AP sensor通过hf_manager将数据报给上层

（2）SCP Sensor 由CHRE àMTK Nanohub中转，而后通过hf_manager将数据报给上层，所有数据最终都在kernel组装成hf_manager结构体进行上报，kernel层hf_manager.c创建节点，Hal层HfManager.cpp通过读写节点实现与底层交互。