上工汇不会-CSDN博客

原创 SC20-EVB Andriod 5.1 SDK编译下载

1.ubuntu14.04安装环境配置。

2024-01-13 18:14:59 963

原创记一次打印机“打印机处于未指定状态”

3.在未指定列表中的打印机右击属性，重新加载驱动，要文件形式。1.控制面板\所有控制面板项\设备和打印机。查看打印机在未指定设备列表里。

2023-05-18 15:28:56 797

原创 TT5166TCP温箱、AI3710温测仪modbus-tcp调测

CF-总数，00-主机号，03-功能码，CC-后面所有的数据bytes数，01 59 转换下十进制345 随后都差不多的数据值，应该就是温度检测仪的数据了。我们换下指令00 00 00 00 00 06 00 04 00 00 00 0A 其中0A表示我们接了10个温度Pt头。可以，尽然有数据了，而且地址不是厂商的30001，就有数据了（PS：30001根本没回复），分析下这些数据。请求：00 01 00 00 00 06 FF 01 00 01 00 10。第3，4位 00 00 协议标识。

2023-05-16 17:21:00 235

原创 Jetson-nano ubutnu18.04升级到ubuntu20.04

Jetson-nano ubuntu18.04升级到20.04

2023-01-29 14:52:38 1333 2

原创 Jetson-nano ros-melodic环境安装构建

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建

2022-12-01 11:42:29 1334

原创 Jetson-nano Ubuntu18.04系统环境安装构建(可视化配置过程)

Jetson-nano Ubuntu8.04系统环境安装构建

2022-12-01 11:33:40 2296

原创树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境（附下载完整镜像资料）

树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境

2022-08-09 09:40:43 2293 4

原创树莓派raspberryPI 4b raspios-buster-arm64.img 系统下编译构建ros melodic环境

树莓派4b buster系统下构建ros环境，备份

2022-07-26 11:07:43 895

转载基于VoIP视频通话系统构建

基于VoIP视频语音通话系统构建

2022-05-13 16:27:59 1673 4

原创采用数据分析利用加速度计进行电梯速度估算之模型建立

采用数据分析利用加速度计进行电梯速度估算之模型建立

2022-05-13 16:04:46 699

原创安防摄像头实现过程

2022-04-16 16:42:24 3991

原创 brain内存小，小笔记

编程生活小笔记

2022-04-07 11:34:05 208

原创 2021-08-04 libcurl 交叉编译

libcurl7.40./configure --target=arm-himix200-linux \--host=arm-himix200-linux \--build=x86_64-linux-gnu \--program-prefix= \--program-suffix= \--prefix=/usr \--exec-prefix=/usr \--bindir=/usr/bin \--sbindir=/usr/sbin \--libexecdir=/usr/lib \--sy

2021-08-04 11:29:24 233

原创 2021-06-22 hi3516ev200 按键输入 gpio_key input 驱动 device tree 设备树方式

1.在内核文件目录下搜索关于HI3516EV200 的dts 文件：arch/arm/boot/dts/hi3516ev200-demb.dtb hi3516ev200-demb.dts hi3516ev200.dtsi有一个*.dtb文件明显设备用到了device tree2.添加gpio6.4 在hi3516ev200-demb.dts 文件中 20 /dts-v1/; 21 #include "hi3516ev200.dtsi" 22 23 / { 24 mod

2021-06-22 17:52:04 563

原创 linphone 3.11-1 编译（未完成）

1.unzipzlib-1.2.11cdzlib-1.2.11./configure --prefix=/home/work/hiSDK/soft-app/linphone_VoIP/workspace/_install/vi Makefile //specially change gcc ar to arm-himix100-linux-gcc19 CC=arm-himix100-linux-gcc2021 CFLAGS=-O3 -D_LARGEFILE64_SOURCE...

2021-06-11 16:45:58 148

原创 2021-06-11 补坑篇 voip调试 freeSwitch osip libnice

由于本VoIP系统采用oSIP+libnice+freeSwitch构建，实现P2P媒体传输故调试采用freeSwitch 旁路媒体服务模式，只传输交换sip中的libnice的穿透sdp candidate信息，而采用的下列配置信息：修改vi sip_profiles/internal.xml1.媒体bypass-media 模式在调试过程中发现freeSwitch可自动调用candidate解析，所以尝试了下加入以下设置，但此模式不试用bypass-media模式<param na

2021-06-11 15:21:23 651

原创 2021-03-30 libnice 应用多线程

1.启动一个终端：root@yex-Ubuntu:/home/work/hiSDK/soft-app/osip_VoIP/libnice/libnice-pc/libnice-0.1.13/out-pc/bin# ./sdp-example 1 ICE-serverGenerated SDP from agent :m=text 56411 ICE/SDPc=IN IP4 192.168.9.10a=ice-ufrag:KOGta=ice-pwd:S9MVqqI/Jix+XKPFBD0EnG

2021-03-30 14:01:56 598

原创 2021-03-30 ubuntu16.04 交叉编译 glib-2.45.3 libnice-0.1.13

下载编译：gettext-0.19.4gettext-0.19.4# cat config_build.sh./configure --prefix=/usr \--enable-static=no \--enable-shared=yes \--host=arm-himix100-linuxmake installDESTDIR=/home/work/hiSDK/soft-app/osip_VoIP/libnice/_install建立glib.cacheglib_c...

2021-03-30 00:00:50 932

原创 freeswitch 与coturn 连用，外网通信

在freeSwitch中启动参数时无法使用NAT PMP/ UPnP所以在网络上搭建了coturnroot@iZuf67hpr0q1ld5wyjtrj6Z:/usr/local# freeswitch2021-02-01 11:34:43.467347 [INFO] switch_event.c:699 Activate Eventing Engine.2021-02-01 11:34:43.477567 [WARNING] switch_event.c:669 Create additional

2021-02-24 15:49:08 680

原创 2021-02-01 Ubuntu16.04 cotrun 安装

阿里云服务器申请7天免费内网ip ：172.16.109.44外网ip ：47.117.125.228在freeSwitch中启动参数时无法使用NAT PMP/ UPnP所以在网络上搭建了coturnroot@iZuf67hpr0q1ld5wyjtrj6Z:/usr/local# freeswitch2021-02-01 11:34:43.467347 [INFO] switch_event.c:699 Activate Eventing Engine.2021-02-01 11:.

2021-02-01 14:14:28 692 1

原创 2021-01-28 ubuntu16.04 freeswitch 安装启动

1.安装准备apt-get updateapt-get upgrade依赖：apt-get install -y git build-essential automake autoconf libtool g++ zlib1g-dev libjpeg-dev libncurses5-dev libsqlite3-dev libcurl4-openssl-dev libpcre3-dev libspeex-dev libspeexdsp-dev libspeex-dev libldns-dev

2021-01-28 16:28:58 1132

原创 2021-01-29 ubuntu 16.04 opensips 2.4.5 构建sip服务器不同局域网下可视频通话

1.在网站http://download.opensips.org/2.4.5/下载opensips-2.4.5.tar.gz 07-Mar-2019 17:03 9.7M 工程源码文件。2.放在目录下解压tar -xvfopensips-2.4.5.tar.gzcd opensips-2.4.53.安装mysqlapt-get install mysql-serveraptinstall mysql-clientapt install libmysqlc...

2021-01-26 13:39:23 978 4

原创 IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络配置 IPK包方法

拿到的移远的拨号软件驱动只用qmi方式，GobiNet 似乎没有。一、运行环境1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem2.IPQ40193.Linux4.4.604.USB3.0接口 RM500Q qmi拨号上网二、移植步骤1.首先内核Linux4.4.60需要添加的关于RM500Q USB 的PID VID等步骤；在此文件中 qsdk/build_dir/target-arm_cortex-a7_musl-1.1.16_eabi/li

2020-08-21 14:35:53 4263 7

原创 IPQ4019 QSDK 下添加EC20链接网络，非内核添加GobiNet 驱动，ipk包方法

一、运行环境1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem2.IPQ40193.Linux4.4.604.USB2.0接口EC20PCIe拨号上网二、移植步骤1.首先内核Linux4.4.60无需增加EC20的关于USB 的PID VID等步骤；2.内核添加USB网络配置选项：总体来说是这几个驱动添加：kmod-usb-serial kmod-usb-serial-option kmod-usb-serial-wwan usb-mode.

2020-08-17 17:28:36 1334

原创 ARM DS-5 windows 下加载带x264的FFMPEG库编程方法

ARM DS-5简直强大，可以像开发Android一样方便的开发arm-Linux的程序，再也不用劳神的找各种编辑器，或者裸编程序了。真搞不懂为啥这个东西我现在才知道先见恨晚，所以写了这篇文章给大家一起分享下，其中的奥秘花费了我两天的时间来探索。要建立标题中的工程步骤如下。1.首先，要有一个FFMPEG已编译好的库。这个我是在LINUX 下用arm-none-linux-gnueabi-gcc编译好的库文件https://download.csdn.net/download/ye_c19

2020-06-03 17:29:06 426

原创 MT7688修改Linux下内核驱动中的dts文件，管脚复用功能转换之4通道PWM

MT7688修改Linux下内核驱动中的dts文件，管脚复用功能转换之4通道PWM1.首先，DTS部分的知识就不说了，使用的内核版本为openWrt 15.05BusyBox v1.23.2 (2019-02-02 12:12:33 CST) built-in shell (ash) _______ ________ __| |.-----.-----.-----.| | | |.----.| |_| - ...

2020-06-03 16:39:48 1666

原创关于LINUX系统编程架构问题——4412 camera V4L2 RTMP流工程源码分析

在程序猿界混迹了多年，一直有个苦恼的问题，不管是什么样子的编程，最早的汇编，后来C语言，又接触了JAVA，始终有个念头就是整体程序架构问题，不管是你自己用不用操作系统，都要有一套很出色的编程模板。当然自己能搞出来的绝对是要花费大把时间，然而对于工作而言时间确实是非常奢侈的东西。那么，另一种方法就出现了，“抄袭”，但抄袭也是要自己有两把刷子的，而且要有广阔的眼界，有了眼界你才能找到多种多样的模式，模板。废话少说，先上个LINUX下编程的系统模板，这个是来自TI的ipnc中的对Linux下的系统编程。也当自己的

2020-06-03 16:35:03 251

原创电子凸轮设计之数学基础设计

电子凸轮设计之数学基础设计电子凸轮现在的机械机构多数以伺服电机驱动，而伺服电机驱动的方式有脉冲式、模拟量式、总线式（canopen/Ethnet）。首先，目前的需求是利用MCU+FPGA+旋转编码器形式实现伺服点击的电子凸轮控制，利用FPGA的话就脉冲控制显然是最好的方式。（此中我们之讨论数据理论部分，不涉及到编程微机控制方面，如果以后有时间会更新一篇）其次，我们分析下伺服电机在负载状态下曲...

2018-12-25 10:50:12 11808

rosCar-ros-melodic-构建-操作日志

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建在线日志

2022-12-01

基于VoIP视频通话系统构建-无资源

无资源

2022-05-13

采用数据分析利用加速度计进行电梯速度估算之模型建立

摘要该系统运用数据挖掘中可视化技术，寻找一种对于电梯运动过程中的速度进行检测的数据模型，对于外部环境带来的系统误差进行消除，以达到自适应检测速度以及数据的准确性之目的；最后将该数据运用于实际工业生产中，实现降本增效目的。该系统中采集数据端为三轴陀螺仪+U型光电的传感器进行数据的采集后，利用终端处理器进行数据的拟合、处理、上传，最后在云端进行数据的汇总以及其他的应用。在系统分析与实现篇中将以逐步推进的方式，进行展示如何通过数据分析、挖掘有效数据的形式最终推导出数据模型；最后将该数据模型运用在运行环境中、进行实地检测、长期数据观察，通过该方法检测数据模型的有效性。本实验系统中实现了如何利用数据挖掘技术得到有效数据模型，来实现精确的数据采集。自2020年以来该系统在采集数据端运行正常，稳定上传了大量有价值的数据，为客户端降本增效做出了重要的贡献，虽然中途不断的进行实地数据矫正检测，耗费大量人力物力，但最终实现了一个令客户满意的效果。关键词：数据挖掘，可视化，自适应，数据模型

2022-05-13

一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD）二、安防摄像头构成三、图像处理流程四、HDR处理

一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD）二、安防摄像头构成三、图像处理流程四、HDR处理一、Image Sensor分类: CCD/（CMOS—AHD/OV/MT） 1.图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。 CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多，这也是市场很多采用USB接口的产品无须外接电源且价格便宜的原因。尽管在技术上有较大的不同，但CCD和CMOS两者性能差距不是很大，只是CMOS摄像头对光源的要求要高一些，但该问题已经基本得到解决。CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择

2022-04-16

qmi_wwan_q.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络配置 IPK包方法

1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB3.0接口 RM500Q qmi拨号上网

2020-08-21

quectel_cm_5G.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络配置 IPK包

1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB3.0接口 RM500Q qmi拨号上网 5.可用于EC20拨号，完全没问题

2020-08-21

quectel_cm.tar.gz 非内核添加驱动包，ipk软件包 EC20拨号软件，生成MobileNet 拨号软件

quectel_cm.tar.gz 非内核添加驱动包，ipk软件包 EC20拨号软件，生成MobilNet拨号软件一、运行环境 1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB2.0接口EC20PCIe拨号上网

2020-08-17

GobiNet-drv.tar.gz 编译为ipk 包，非内核添加GobiNet 驱动

IPQ4019 QSDK 下添加EC20链接网络 1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB2.0接口EC20PCIe拨号上网

2020-08-17

tcpServerFork.c tcp服务端多进程

tcpServerFork.c tcp服务端多进程简单测试程序执行./tcpServerFork.out 0 9019 程序本地IP可以是0 也可以是 127.0.0.1 localhost ect. 然后是端口号

2020-07-09

CarmSqrt.cpp 三种浮点数开平方数精度对比

carmSqrt 方法开发浮点数对比系统自带三种对比精度 39 int main(){ 40 float in = 237.0f; 41 42 float out1 = CarmSqrt(500.0*500.0); 43 float out2 = invSqrt(500.0*500.0); 44 float out3 = sqrt(500.0*500.0); 45 46 std::cout << "out1: " << out1 << ", out2: " << out2 << ", out3: " << out3 << std::endl; 47 48 return 0; 49 }

2020-07-09

msg_server.tar.gz MQTT eclipse 工程文件可添加ssl 和crypto 库用加密

eclipse 工程完整工程文件，编译环境Ubuntu16.04 OpenWrt 15.07 可添加sll 和crypto 库用加密文件目录： msg_server/ msg_server/Debug/ msg_server/Debug/sources.mk msg_server/Debug/objects.mk msg_server/Debug/msg_ser/ msg_server/Debug/msg_ser/subdir.mk msg_server/Debug/makefile msg_server/.project msg_server/.settings/ msg_server/.

2020-07-09

空空如也

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一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD）二、安防摄像头构成三、图像处理流程四、HDR处理

qmi_wwan_q.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包方法

quectel_cm_5G.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包

quectel_cm.tar.gz 非内核添加驱动包，ipk软件包 EC20拨号软件，生成MobileNet 拨号软件

GobiNet-drv.tar.gz 编译为ipk 包，非内核添加GobiNet 驱动

tcpServerFork.c tcp服务端多进程

CarmSqrt.cpp 三种 浮点数开平方数精度对比

msg_server.tar.gz MQTT eclipse 工程文件 可添加ssl 和crypto 库用加密

4412_V4L2cam_RTMP_工程源码.zip

interface.tar.gz

ARM DS-5 windows 下加载带x264的FFMPEG库编程方法.doc

电子凸轮设计之数学基础设计mathmatics源文件

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qmi_wwan_q.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络配置 IPK包方法

quectel_cm_5G.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络配置 IPK包

CarmSqrt.cpp 三种浮点数开平方数精度对比

msg_server.tar.gz MQTT eclipse 工程文件可添加ssl 和crypto 库用加密