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原创 记一次打印机“打印机处于未指定状态”
3.在未指定列表中的打印机右击属性,重新加载驱动,要文件形式。1.控制面板\所有控制面板项\设备和打印机。查看打印机在未指定设备列表里。
2023-05-18 15:28:56 927
原创 TT5166TCP温箱、AI3710温测仪modbus-tcp调测
CF-总数,00-主机号,03-功能码,CC-后面所有的数据bytes数,01 59 转换下十进制345 随后都差不多的数据值,应该就是温度检测仪的数据了。我们换下指令00 00 00 00 00 06 00 04 00 00 00 0A 其中0A表示我们接了10个温度Pt头。可以,尽然有数据了,而且地址不是厂商的30001,就有数据了(PS:30001根本没回复),分析下这些数据。请求:00 01 00 00 00 06 FF 01 00 01 00 10。第3,4位 00 00 协议标识。
2023-05-16 17:21:00 283
原创 树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境(附下载完整镜像资料)
树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境
2022-08-09 09:40:43 2378 4
原创 树莓派raspberryPI 4b raspios-buster-arm64.img 系统下编译构建ros melodic环境
树莓派4b buster系统下构建ros环境, 备份
2022-07-26 11:07:43 915
原创 安防摄像头实现过程
一、Image Sensor分类CCD/CMOS(AHD/HD)二、安防摄像头构成三、图像处理流程四、HDR处理一、Image Sensor分类: CCD/(CMOS—AHD/OV/MT)1.图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管,光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比,图像传感器是将其受光面上的光像,分成许多小单元,将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比,固态图像传感器具有体积
2022-04-16 16:42:24 4016
原创 2021-08-04 libcurl 交叉编译
libcurl7.40./configure --target=arm-himix200-linux \--host=arm-himix200-linux \--build=x86_64-linux-gnu \--program-prefix= \--program-suffix= \--prefix=/usr \--exec-prefix=/usr \--bindir=/usr/bin \--sbindir=/usr/sbin \--libexecdir=/usr/lib \--sy
2021-08-04 11:29:24 266
原创 2021-06-22 hi3516ev200 按键输入 gpio_key input 驱动 device tree 设备树方式
1.在内核文件目录下搜索关于HI3516EV200 的dts 文件:arch/arm/boot/dts/hi3516ev200-demb.dtb hi3516ev200-demb.dts hi3516ev200.dtsi有一个*.dtb文件明显设备用到了device tree2.添加gpio6.4 在hi3516ev200-demb.dts 文件中 20 /dts-v1/; 21 #include "hi3516ev200.dtsi" 22 23 / { 24 mod
2021-06-22 17:52:04 588
原创 linphone 3.11-1 编译 (未完成)
1.unzipzlib-1.2.11cdzlib-1.2.11./configure --prefix=/home/work/hiSDK/soft-app/linphone_VoIP/workspace/_install/vi Makefile //specially change gcc ar to arm-himix100-linux-gcc19 CC=arm-himix100-linux-gcc2021 CFLAGS=-O3 -D_LARGEFILE64_SOURCE...
2021-06-11 16:45:58 155
原创 2021-06-11 补坑篇 voip调试 freeSwitch osip libnice
由于本VoIP系统采用oSIP+libnice+freeSwitch构建,实现P2P媒体传输故调试采用freeSwitch 旁路媒体服务模式,只传输交换sip中的libnice的穿透sdp candidate信息,而采用的下列配置信息:修改vi sip_profiles/internal.xml1.媒体bypass-media 模式在调试过程中发现freeSwitch可自动调用candidate解析,所以尝试了下加入以下设置,但此模式不试用bypass-media模式<param na
2021-06-11 15:21:23 687
原创 2021-03-30 libnice 应用 多线程
1.启动一个终端:root@yex-Ubuntu:/home/work/hiSDK/soft-app/osip_VoIP/libnice/libnice-pc/libnice-0.1.13/out-pc/bin# ./sdp-example 1 ICE-serverGenerated SDP from agent :m=text 56411 ICE/SDPc=IN IP4 192.168.9.10a=ice-ufrag:KOGta=ice-pwd:S9MVqqI/Jix+XKPFBD0EnG
2021-03-30 14:01:56 645
原创 2021-03-30 ubuntu16.04 交叉编译 glib-2.45.3 libnice-0.1.13
下载编译:gettext-0.19.4gettext-0.19.4# cat config_build.sh./configure --prefix=/usr \--enable-static=no \--enable-shared=yes \--host=arm-himix100-linuxmake installDESTDIR=/home/work/hiSDK/soft-app/osip_VoIP/libnice/_install建立glib.cacheglib_c...
2021-03-30 00:00:50 988
原创 freeswitch 与coturn 连用,外网通信
在freeSwitch中启动参数时无法使用NAT PMP/ UPnP所以在网络上搭建了coturnroot@iZuf67hpr0q1ld5wyjtrj6Z:/usr/local# freeswitch2021-02-01 11:34:43.467347 [INFO] switch_event.c:699 Activate Eventing Engine.2021-02-01 11:34:43.477567 [WARNING] switch_event.c:669 Create additional
2021-02-24 15:49:08 723
原创 2021-02-01 Ubuntu16.04 cotrun 安装
阿里云服务器申请7天免费内网ip :172.16.109.44外网ip :47.117.125.228在freeSwitch中启动参数时无法使用NAT PMP/ UPnP所以在网络上搭建了coturnroot@iZuf67hpr0q1ld5wyjtrj6Z:/usr/local# freeswitch2021-02-01 11:34:43.467347 [INFO] switch_event.c:699 Activate Eventing Engine.2021-02-01 11:.
2021-02-01 14:14:28 721 1
原创 2021-01-28 ubuntu16.04 freeswitch 安装启动
1.安装准备apt-get updateapt-get upgrade依赖:apt-get install -y git build-essential automake autoconf libtool g++ zlib1g-dev libjpeg-dev libncurses5-dev libsqlite3-dev libcurl4-openssl-dev libpcre3-dev libspeex-dev libspeexdsp-dev libspeex-dev libldns-dev
2021-01-28 16:28:58 1160
原创 2021-01-29 ubuntu 16.04 opensips 2.4.5 构建sip服务器 不同局域网下可视频通话
1.在网站http://download.opensips.org/2.4.5/下载opensips-2.4.5.tar.gz 07-Mar-2019 17:03 9.7M 工程源码文件。2.放在目录下解压tar -xvfopensips-2.4.5.tar.gzcd opensips-2.4.53.安装mysqlapt-get install mysql-serveraptinstall mysql-clientapt install libmysqlc...
2021-01-26 13:39:23 997 4
原创 IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包方法
拿到的移远的拨号软件驱动只用qmi方式,GobiNet 似乎没有。一、运行环境1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem2.IPQ40193.Linux4.4.604.USB3.0接口 RM500Q qmi拨号上网二、移植步骤1.首先内核Linux4.4.60需要添加的关于RM500Q USB 的PID VID等步骤;在此文件中 qsdk/build_dir/target-arm_cortex-a7_musl-1.1.16_eabi/li
2020-08-21 14:35:53 4369 7
原创 IPQ4019 QSDK 下添加EC20链接网络,非内核添加GobiNet 驱动,ipk包方法
一、运行环境1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem2.IPQ40193.Linux4.4.604.USB2.0接口EC20PCIe拨号上网二、移植步骤1.首先内核Linux4.4.60无需增加EC20的关于USB 的PID VID等步骤;2.内核添加USB网络配置选项:总体来说是这几个驱动添加:kmod-usb-serial kmod-usb-serial-option kmod-usb-serial-wwan usb-mode.
2020-08-17 17:28:36 1356
原创 ARM DS-5 windows 下加载带x264的FFMPEG库编程方法
ARM DS-5简直强大,可以像开发Android一样方便的开发arm-Linux的程序,再也不用劳神的找各种编辑器,或者裸编程序了。真搞不懂为啥这个东西我现在才知道先见恨晚,所以写了这篇文章给大家一起分享下,其中的奥秘花费了我两天的时间来探索。要建立标题中的工程步骤如下。1.首先,要有一个FFMPEG已编译好的库。这个我是在LINUX 下用arm-none-linux-gnueabi-gcc编译好的库文件https://download.csdn.net/download/ye_c19
2020-06-03 17:29:06 444
原创 MT7688修改Linux下内核驱动中的dts文件,管脚复用功能转换之4通道PWM
MT7688修改Linux下内核驱动中的dts文件,管脚复用功能转换之4通道PWM1.首先,DTS部分的知识就不说了,使用的内核版本为openWrt 15.05BusyBox v1.23.2 (2019-02-02 12:12:33 CST) built-in shell (ash) _______ ________ __| |.-----.-----.-----.| | | |.----.| |_| - ...
2020-06-03 16:39:48 1742
原创 关于LINUX系统编程架构问题——4412 camera V4L2 RTMP流工程源码分析
在程序猿界混迹了多年,一直有个苦恼的问题,不管是什么样子的编程,最早的汇编,后来C语言,又接触了JAVA,始终有个念头就是整体程序架构问题,不管是你自己用不用操作系统,都要有一套很出色的编程模板。当然自己能搞出来的绝对是要花费大把时间,然而对于工作而言时间确实是非常奢侈的东西。那么,另一种方法就出现了,“抄袭”,但抄袭也是要自己有两把刷子的,而且要有广阔的眼界,有了眼界你才能找到多种多样的模式,模板。废话少说,先上个LINUX下编程的系统模板,这个是来自TI的ipnc中的对Linux下的系统编程。也当自己的
2020-06-03 16:35:03 285
原创 电子凸轮设计之数学基础设计
电子凸轮设计之数学基础设计电子凸轮现在的机械机构多数以伺服电机驱动,而伺服电机驱动的方式有脉冲式、模拟量式、总线式(canopen/Ethnet)。首先,目前的需求是利用MCU+FPGA+旋转编码器形式实现伺服点击的电子凸轮控制,利用FPGA的话就脉冲控制显然是最好的方式。(此中我们之讨论数据理论部分,不涉及到编程微机控制方面,如果以后有时间会更新一篇)其次,我们分析下伺服电机在负载状态下曲...
2018-12-25 10:50:12 12190
采用数据分析利用加速度计进行电梯速度估算之模型建立
2022-05-13
一、Image Sensor分类CCD/CMOS(AHD/HD)二、安防摄像头构成三、图像处理流程四、HDR处理
2022-04-16
qmi_wwan_q.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包方法
2020-08-21
quectel_cm_5G.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包
2020-08-21
quectel_cm.tar.gz 非内核添加驱动包,ipk软件包 EC20拨号软件,生成MobileNet 拨号软件
2020-08-17
GobiNet-drv.tar.gz 编译为ipk 包,非内核添加GobiNet 驱动
2020-08-17
tcpServerFork.c tcp服务端多进程
2020-07-09
CarmSqrt.cpp 三种 浮点数开平方数精度对比
2020-07-09
msg_server.tar.gz MQTT eclipse 工程文件 可添加ssl 和crypto 库用加密
2020-07-09
4412_V4L2cam_RTMP_工程源码.zip
2020-06-03
interface.tar.gz
2020-06-03
ARM DS-5 windows 下加载带x264的FFMPEG库编程方法.doc
2020-06-03
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