关于LINUX系统编程架构问题——4412 camera V4L2 RTMP流工程源码分析

在程序猿界混迹了多年，一直有个苦恼的问题，不管是什么样子的编程，最早的汇编，后来C语言，又接触了JAVA，始终有个念头就是整体程序架构问题，不管是你自己用不用操作系统，都要有一套很出色的编程模板。当然自己能搞出来的绝对是要花费大把时间，然而对于工作而言时间确实是非常奢侈的东西。那么，另一种方法就出现了，“抄袭”，但抄袭也是要自己有两把刷子的，而且要有广阔的眼界，有了眼界你才能找到多种多样的模式，模板。废话少说，先上个LINUX下编程的系统模板，这个是来自TI的ipnc中的对Linux下的系统编程。也当自己的记录笔记。本代码来源TI-IPNC DM365 APOLLO方案的源码。

应用方法：

int AVSERVER_tskMain(struct OSA_TskHndl *pTsk, OSA_MsgHndl *pMsg, Uint32 curState )
{
  int status;
  Uint16 cmd = OSA_msgGetCmd(pMsg);


  #ifdef AVSERVER_DEBUG_MAIN_THR
  OSA_printf(" AVSERVER MAIN: Recevied CMD = 0x%04x, state = 0x%04x\n", cmd, curState);
  #endif


  switch(cmd) {


    case AVSERVER_MAIN_CMD_START:


      if(curState==AVSERVER_MAIN_STATE_IDLE) {


        status = AVSERVER_tskStart(pTsk, pMsg);


        if(status!=OSA_SOK)
          AVSERVER_tskStop(pTsk, pMsg);
      }


      OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, OSA_SOK);
      break;


    case AVSERVER_MAIN_CMD_STOP:


      if(curState==AVSERVER_MAIN_STATE_RUNNING) {


        AVSERVER_tskStop(pTsk, pMsg);
      }


      OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, OSA_SOK);
      break;
  }




  return OSA_SOK;
}


int AVSERVER_mainCreate()
{
  int status;


  status = OSA_mbxCreate(&gAVSERVER_ctrl.uiMbx);
  if(status!=OSA_SOK) {
    OSA_ERROR("OSA_mbxCreate()\n");
    return status;
  }


  status = OSA_tskCreate( &gAVSERVER_ctrl.mainTsk, AVSERVER_tskMain, AVSERVER_MAIN_THR_PRI, AVSERVER_MAIN_STACK_SIZE, AVSERVER_MAIN_STATE_IDLE);
  if(status!=OSA_SOK) {
    OSA_ERROR("OSA_tskCreate()\n");
    return status;
  }


  return status;
}


int AVSERVER_mainDelete()
{
  int status;


  status = OSA_tskDelete(&gAVSERVER_ctrl.mainTsk);
  status |= OSA_mbxDelete(&gAVSERVER_ctrl.uiMbx);


  if(status!=OSA_SOK)
    OSA_ERROR("\n");


  return status;

}

 

启动：  

status |= OSA_tskSendMsg(&gVIDEO_ctrl.swosdTsk, pTsk, AVSERVER_CMD_DELETE, NULL, OSA_MBX_WAIT_ACK);

持续更新中。。。。

 

一个线程的生命周期，招式

/*
 * gioInputMainThr.cpp
 *
 *  Created on: Jun 30, 2019
 *      Author: CaRn
 */

extern "C"{

#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

}

#include "../main_app/gioInputMainThr.h"

#include "../main_app/appServer.h"
#include "interface/Def.h"

//#define ELEGIO_DEVPAT                                    "/dev/gioCtl_device"
//
//int mEleGioFd;

int gioInputTskCreate(){//任务创建，操作流程，运气
    int status = OSA_SOK;

//    mEleGioFd = open(ELEGIO_DEVPAT, O_RDWR);
//    if(mEleGioFd < 0){
//        OSA_ERROR(">>>>FLOOR: Open ELEGIO_DEVPAT device: %s failed\n", ELEGIO_DEVPAT);
//        return OSA_EFAIL;
//    }

    return status;
}

int gioInputTskStart(){//任务初始化，可以初始化首次运行参数 ，起手式
    int status = OSA_SOK;

    return status;
}

int gioInputTskRun(){//任务实际运行主体，数据处理主体， 出手式
    int status = OSA_SOK;

    return status;
}

int gioInputTskDelete(){//退出线程任务做的收尾工作， 收手式
    int status = OSA_SOK;

//    if(mEleGioFd > 0){
//        close(mEleGioFd);
//    }

    return status;
}

int gioInputTskMain(struct OSA_TskHndl *pTsk, OSA_MsgHndl *pMsg, Uint32 curState){//主线程运行
    int status;

    Bool done= FALSE, ackMsg = FALSE;
    Uint16 cmd = OSA_msgGetCmd(pMsg);

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
    OSA_printf(" GIOINPUT: START Recevied CMD = 0x%04x\n", cmd);
#endif

    if(cmd!=APPSERVER_CMD_CREATE) {
        OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, OSA_SOK);
        return OSA_SOK;
    }

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
    OSA_printf(" GIOINPUT: Create...\n");
#endif

    status = gioInputTskCreate();

    OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);

    if(status !=OSA_SOK) {
        OSA_ERROR(">>>>gioInputTskCreate()");
        return OSA_SOK;
    }

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
    OSA_printf(" GIOINPUT: Create...DONE\n");
#endif

    status = OSA_tskWaitMsg(pTsk, &pMsg);
    if(status!=OSA_SOK)
        return OSA_SOK;

    cmd = OSA_msgGetCmd(pMsg);

    if(cmd==APPSERVER_CMD_DELETE) {

        done = TRUE;
        ackMsg = TRUE;

    } else {

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
        OSA_printf(" GIOINPUT: Start...\n");
#endif

        gioInputTskStart();

        OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, OSA_SOK);

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
        OSA_printf(" GIOINPUT: Start...DONE\n");
#endif
    }

    while(!done) {

        gioInputTskRun();
#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
//        OSA_printf("    GIOINPUT: gioInputTskRun\n");
#endif
        OSA_waitMsecs(2000);

        status = OSA_tskCheckMsg(pTsk, &pMsg);

        if(status !=OSA_SOK)
          continue;

        cmd = OSA_msgGetCmd(pMsg);

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
        OSA_printf("    GIOINPUT: Recevied CMD = 0x%04x\n", cmd);
#endif

        switch(cmd) {
        case APPSERVER_CMD_DELETE:
            done = TRUE;
            ackMsg = TRUE;
            break;

        default:
            OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, OSA_SOK);
            break;
        }
      }

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
    OSA_printf("GIOINPUT: Delete...\n");
#endif

    gioInputTskDelete();

    if(ackMsg)
        OSA_tskAckOrFreeMsg(pMsg, OSA_SOK);

#ifdef APPSERVER_DEBUG_GIOINPUTMAIN_THR
    OSA_printf("GIOINPUT: Delete...DONE\n");
#endif

    return OSA_SOK;
}

int DEV_gioInputCreate(){//线程创建
    int status;

    status = OSA_tskCreate( &gCAPTURE_Ctl.gioInputTsk, gioInputTskMain, GIOINPUTMAIN_THR_PRI, GIOINPUTMAIN_STACK_SIZE, 0);
    if(status!=OSA_SOK) {
        OSA_ERROR(">>>>DEV_gioInputCreate()\n");
        return status;
    }

    return status;
}

int DEV_gioInputDelete(){//线程删除退出
    int status;

    status = OSA_tskDelete( &gCAPTURE_Ctl.gioInputTsk );
    if(status!=OSA_SOK) {
        OSA_ERROR(">>>>DEV_gioInputDelete()\n");
    }

    return status;
}

关联4412_V4L2cam_RTMP_工程源码