多个任务时,如何来释放CPU使用权 高优先级任务必须出让CPU占有权,以便使比自己优先级更低的任务能够运行,这是通过调用部分系统函数来实现的,这些函数如下:OSFlagPend、OSMutexPend、OSQPend、OSSemPend、OSTaskPend、OSTaskSuspend、OSTimeDly、OSTimeDlyHMSM;