控制理论
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LittleAshes
这个作者很懒，什么都没留下…
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【控制理论】控制理论基础（1）
先挖个坑原创 2019-04-07 23:01:34 · 432 阅读 · 0 评论 -
【控制理论】一阶系统、低通滤波器
继续占坑原创 2019-04-07 23:13:24 · 3143 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB】simulink中FDATool设计离散滤波器
FDATool界面设计1 FDATool的介绍FDATool(Filter Design&Analysis Tool)是MATLAB信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具，MATLAB 6.0以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱(Filter Design Toolbox)。FDATool可以设计几乎所有的常规滤波器，包括FIR和IIR的各种设计方法。它操作简单，方便灵活。FD...原创 2019-04-21 19:20:38 · 9101 阅读 · 4 评论 -
【控制理论】PID再学习
PID简述PID其实就是通过指令值reference value与反馈值feefback value之间的差值error 动态的调整控制量，实现既定控制效果。假设我们要控制的是一个的水龙头向封闭水箱注水，使其液面高度为x，水箱初始液面高度为零。那么我们能控制的就是水龙头的开通程度c。其数学模型为就是dx=c,也就是说液面高度其实是水龙头开通程度的积分。传递函数为 1/s。比例环节在上述封...转载 2019-05-07 00:10:09 · 848 阅读 · 0 评论 -
常用PID算法总结
位置式PID位置式PID，容易积分饱和，所以在使用位置式PID时，一般我们直接使用PD控制。位置式 PID 适用于执行机构不带积分部件的对象，如舵机和平衡小车的直立和温控系统的控制...原创 2019-09-02 22:05:17 · 877 阅读 · 0 评论