关于大疆Android开发的几个坑

写在前面

这篇博客只是记录了我个人在大疆Android，ImportDemo、Media Manager,UX SDK 的遇到的几个坑

开始

一importDemo译部分
最开始时，按照大疆官网的步骤，一步一步写完后。在真机上运行时直接报错比如

    runtime.cc:565]   native: #02 pc 000000000006b4f0  /system/lib64/libbinder.so (android::IPCThreadState::talkWithDriver(bool)+256)
    runtime.cc:565]   native: #03 pc 000000000006b854  /system/lib64/libbinder.so (android::IPCThreadState::getAndExecuteCommand()+24)
A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 (SI_TKILL) in tid 21590 (i.importsdkdemo), pid 21590 (i.importsdkdemo)

这是报错的最后一部分，在网搜了一堆关于解决**A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 (SI_TKILL) in tid 21590 (i.importsdkdemo), pid 21590 (i.importsdkdemo)**的方法，但都不能用。
后来请教了一位有经验的人，说可能是大疆的SDK没有装全，于是 翻一波之后，重新build了一下，问题解决了。
二、运行
好不容易过了前面的大坑后
又来到了

com.android.internal.os.ClassLoaderFactory.createClassLoader(ClassLoaderFactory.java:88)
        at android.app.ApplicationLoaders.getClassLoader(ApplicationLoaders.java:84)
        at android.app.ApplicationLoaders.getClassLoader(ApplicationLoaders.java:40)
        at android.app.LoadedApk.createOrUpdateClassLoaderLocked(LoadedApk.java:801)
        at android.app.LoadedApk.getClassLoader(LoadedApk.java:884)
        at android.app.LoadedApk.getResources(LoadedApk.java:1135)
        at android.app.ContextImpl.createAppContext(ContextImpl.java:2623)
        at android.app.ActivityThread.handleBindApplication(ActivityThread.java:6595)
        at android.app.ActivityThread.access$2000(ActivityThread.java:273)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2020)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:112)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:216)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7625)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:524)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:987)

也是一小部分报错
这个坑不用管，拔了USB就好了
最后整个程序不报错后的Gridle文件依赖差不多就是

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar','*.aar'])
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0-alpha01'
    implementation 'android.arch.lifecycle:extensions:1.1.1'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'androidx.test:runner:1.2.0'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.2.0'
    implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.1.0'
    implementation ('com.dji:dji-sdk:4.11')
    compileOnly ('com.dji:dji-sdk-provided:4.11')
    implementation ('com.dji:dji-uxsdk:4.11')
}

照着改改就差不多了。

Media Manager部分

一 问题

直接插图
我是一脸茫然。

解决办法

原来我用的是mavic air，恰巧没插SD卡。。。。。官网给的demo中都是默认从SD卡中获取的，所以要改相关函数。
UX SDK部分，在前几片的基础上，把官网的布局文件复制下来，重新创建一个类，来显示该布局文件。

UX SDK

问题描述

在前一篇的基础上，点击Login按钮如果注册成功的话，会跳到UX的布局界面上，但是程序就这样崩溃了。
查看报错其中有一句：

Didn't find class "androidx.recyclerview.widget.RecyclerView" on path:

网上找了半天，找不到合适的办法去解决该问题。

解决办法

在build.gradle中加一句

implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.1.0'

程序就可以跑起来了。

OK OVER