- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 Ubuntu 16.04安装nvidia驱动
文章目录1. 准备知识2. 安装过程3. 常见Bug1. 准备知识add-apt-repository ppa:获取最新apt软件源$ sudo add-apt-repository ppa: xxx/ppa获取最新的个人软件包档案源,将其添加至当前apt库中,并自动导入公钥。这个例子可以在笔者另外一篇安装Python3.6可以找到。当然,需要注意的是,在Ubuntu16...
2018-09-29 21:07:15 352
原创 Gazebo无法运行
学习ROS的小伙伴肯定会遇到不少问题,现在就Gazebo闪退及无法运行给出解决方案。不少小伙伴喜欢在虚拟机上面安装ROS,(笔者不建议这么做,装个双系统其实更好,笔者另外有博客会介绍如何DIY安装双系统),会出现不少别人都没有的问题,比方说Gazebo打开之后闪退,或者干脆无法运行的情况。笔者这里知道有两方面问题,可以按照顺序来解决:虚拟机的问题(1)关闭硬件加速在命令行输入:$ ged...
2018-09-27 02:08:16 10952 6
原创 V-rep远程API控制之Python系列(1):位置控制模式
本节我们主要介绍如何使用远程API(Python)的方式来控制机械臂的运动,主要介绍位置控制模式。在V-rep外部控制中,我们通常称远程API端为Client端,称V-REP为Server端,下面的内容分别从Server端和Client端介绍如何配置,最终完成联合仿真。1. 建模2. V-rep配置2.1 关节配置2.2 V-rep端通信配置3. API端配置...
2018-09-03 18:49:18 17403 45
原创 Python编译器推荐及在Ubuntu下PyCharm安装
本文主要介绍常见的几种Python IDE, 然后在给出Ubuntu环境下PyCharm的安装方法目 录 1. Python IDE2.PyCharm安装Reference1. Python IDEPython 作为一门流行的编程语言,支持的IDE也不少,具体可以分为两大类:文本工具类IDE和集成工具类的IDE。1.1 文本工具类P...
2018-09-01 00:54:51 9827 1
原创 在Ubuntu 16.04下安装Python 3.6
当下非常流行的编程语言莫过于Python,无论是做深度学习,深度强化学习,机器人(ROS平台),Python都是一个很不错的选择。对于ROS来说,版本比较依赖Ubuntu版本,目前笔者使用的版本是Kinetic,兼容在Ubuntu 16.04。故下文针对Ubuntu 16.04来说。Ubuntu 16.04默认安装Python 2.7和Python 3.5,不过大多数人习惯用当前流行的Pyth...
2018-08-31 19:28:37 5153 4
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人