- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu 16.04安装nvidia驱动
文章目录1. 准备知识2. 安装过程3. 常见Bug1. 准备知识add-apt-repository ppa:获取最新apt软件源$ sudo add-apt-repository ppa: xxx/ppa获取最新的个人软件包档案源，将其添加至当前apt库中，并自动导入公钥。这个例子可以在笔者另外一篇安装Python3.6可以找到。当然，需要注意的是，在Ubuntu16...
2018-09-29 21:07:15
347
原创 Gazebo无法运行
学习ROS的小伙伴肯定会遇到不少问题，现在就Gazebo闪退及无法运行给出解决方案。不少小伙伴喜欢在虚拟机上面安装ROS，（笔者不建议这么做，装个双系统其实更好，笔者另外有博客会介绍如何DIY安装双系统），会出现不少别人都没有的问题，比方说Gazebo打开之后闪退，或者干脆无法运行的情况。笔者这里知道有两方面问题，可以按照顺序来解决：虚拟机的问题（1）关闭硬件加速在命令行输入：$ ged...
2018-09-27 02:08:16
10924
6
原创 V-rep远程API控制之Python系列（1）：位置控制模式
本节我们主要介绍如何使用远程API（Python）的方式来控制机械臂的运动，主要介绍位置控制模式。在V-rep外部控制中，我们通常称远程API端为Client端，称V-REP为Server端，下面的内容分别从Server端和Client端介绍如何配置，最终完成联合仿真。1. 建模2. V-rep配置2.1 关节配置2.2 V-rep端通信配置3. API端配置...
2018-09-03 18:49:18
17293
45
原创 Python编译器推荐及在Ubuntu下PyCharm安装
本文主要介绍常见的几种Python IDE， 然后在给出Ubuntu环境下PyCharm的安装方法目 录 1. Python IDE2.PyCharm安装Reference1. Python IDEPython 作为一门流行的编程语言，支持的IDE也不少，具体可以分为两大类：文本工具类IDE和集成工具类的IDE。1.1 文本工具类P...
2018-09-01 00:54:51
9769
1
原创 在Ubuntu 16.04下安装Python 3.6
当下非常流行的编程语言莫过于Python，无论是做深度学习，深度强化学习，机器人（ROS平台），Python都是一个很不错的选择。对于ROS来说，版本比较依赖Ubuntu版本，目前笔者使用的版本是Kinetic，兼容在Ubuntu 16.04。故下文针对Ubuntu 16.04来说。Ubuntu 16.04默认安装Python 2.7和Python 3.5，不过大多数人习惯用当前流行的Pyth...
2018-08-31 19:28:37
5145
4
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人