树莓派ubuntu
文章平均质量分 92
Cloudy_to_sunny
这个人因长的太帅而没有个人简介
展开
-
树莓派连接串口时无法开机
经过这样的设置后,仍旧没有解决问题,但是给了我思路,同时我发现我的树莓派的config.txt不起作用,起作用的是/boot/comfirm/config.txt(好像是这个),这时我还没说我是通过USB连接的串口还是GPIO连接的串口,他居然判断是否是GPIO连接的串口,于是我感兴趣的把目光投向了他说的GPIO引脚的占用问题。于是它给我推荐了一种开机后修改引脚模式的指令,于是我通过该指令可以设置指定的GPIO口为ALT0模式这时电机的数据就可以接收到了。于是我询问他怎么开机时关闭对GPIO的检查。原创 2023-04-13 22:56:21 · 1116 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu mate自启脚本/命令+关闭图形桌面
总结的说,/etc/init.d这个目录是所有服务的脚本,可以通过执行脚本并且加上参数,开启关闭或者重启对应的服务,rc.d/这个目录的放的应该就 是开机就默认开启的服务,并且根据系统不同的运行及划分了不同的rc0.d/这样的目录,ubuntu下面的rc0.d/这样的目录都是直接放在/etc /下面的。并且这个东西只有在fedora下面 有,ubuntu下面没有/etc/rc.d/这个目录,只有/etc/init.d,openSUSE下面有/etc/rc.d,直接链接的/etc /init.d。原创 2022-09-19 23:24:02 · 2037 阅读 · 0 评论 -
树莓派CM4安装系统
本次记录使用树莓派CM4安装系统,因项目需要将之前使用的树莓派4B换成尺寸更小的cm4,因此需要将树莓派4B上的系统以及安装的环境转移到CM4上,因此最开始的想法是直接将之前系统读取成img镜像,然后烧录到带emmc的CM4上,但是进行的步骤并不是这个,进行的是下面内容,在此记录,为以后避坑。原创 2022-09-18 22:44:53 · 4420 阅读 · 2 评论 -
树莓派(4B)ubuntu之ROS输出PWM
由于项目需要,需要使用到树莓派输出PWM控制舵机,因此采用了几种不同的方案,效果都不太一样,在此记录一下。因为使用的是树莓派的引脚来输出PWM所以要使用控制树莓派引脚的一些库,WiringPi只是其中的一种,此外还有gpiozero、pigpio等库,据说pigpio是可以在ubuntu20.04下正常使用的库,言外之意就是其他两个库多多少少可能有点问题,但是我在使用WiringPi时大部分功能也是可以使用的,有人说不支持PI4B,但是我用的还行。。。这里先简单介绍一下硬件PWM和软件PWM分别是什么意思原创 2022-06-23 17:30:38 · 4648 阅读 · 1 评论 -
【树莓派4B】串口配置
【树莓派4B】串口配置树莓派环境串口信息硬件串口(/dev/ttyAMA0)mini串口(/dev/ttyS0)串口配置打开serial0调换serial0和serial1的映射参考树莓派环境树莓派4Bubuntu mate20串口信息硬件串口(/dev/ttyAMA0)该串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠。mini串口(/dev/ttyS0)该串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源,而是由CPU内核时钟提供。因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的原创 2022-05-05 15:54:44 · 5365 阅读 · 0 评论 -
【树莓派4B或CM4】ubuntu 18.04 CSI摄像头
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2022-04-29 19:49:40 · 7798 阅读 · 6 评论 -
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。【树莓派 ubuntu 软件源问题】E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。【树莓派 ubuntu 软件源问题】问题解决方法清华软件源E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/bionic/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80]问题当使用树莓派4b时遇到使用命令sudo apt-get update会报以下错误时那就说明软件园那里有问题,不能够更新软件列表解原创 2022-04-27 21:32:53 · 13655 阅读 · 0 评论 -
树莓派 ubuntu 远程控制
树莓派 ubuntu 远程控制树莓派上能够支持的远程连接软件nomachine 下载nomachine 安装Windows 上的操作但是参考树莓派上能够支持的远程连接软件首先选择树莓派上能够支持的远程连接软件;我使用的是树莓派4B1.我首先试的是 向日葵 但是向日葵 针对这种ARM架构 ,好像准备的不是很充分向;向日葵的下载网页为这里选择linux,会出现如下图选择图形版本进行下载,接着会出现让你选择应用平台默认的这个,我试过了,安装会报架构不对的错误,一看好像就不太行的样子。接着,我又试了原创 2022-04-27 16:53:34 · 2772 阅读 · 1 评论