07_RS-485

RS-485接口

 

1.RS-485标准接口为上图,分别为VCC,GND,A,B。

2.它是通过差分电压差传输信息,能有效抑制共模干扰,同时与TT电平兼容。

3.传输距离最大时上千米,传输速度最大时10Mbps

4.有全双工和半双工设计

5.RS-485是总线接口,在硬件层(物理层)如何传输0和1的一种标准定义

6.对应1和0的识别电压差为1(6v>=A-B>200mv);0(6v=<A-B<200mv),若是A-B在-200mv和200mv之间则状态不确定,所以我们需要在A和B上加偏置电阻,一般ESD都是选用6.8kvS

7.下图为485的实际设计应用:

 

 

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以下是使用 ESP-IDF 实现 ESP32 RS485 一对多通信的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include "driver/uart.h" #include "driver/gpio.h" #define UART_NUM UART_NUM_1 #define TXD_PIN (GPIO_NUM_4) #define RXD_PIN (GPIO_NUM_5) #define RS485_EN_PIN (GPIO_NUM_21) #define RS485_BAUD_RATE 9600 #define RS485_DATA_BITS UART_DATA_8_BITS #define RS485_PARITY UART_PARITY_DISABLE #define RS485_STOP_BITS UART_STOP_BITS_1 #define RS485_FLOW_CTRL UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE #define RS485_FRAME_SIZE 8 #define RS485_DEVICE_COUNT 4 static void rs485_init() { uart_config_t uart_config = { .baud_rate = RS485_BAUD_RATE, .data_bits = RS485_DATA_BITS, .parity = RS485_PARITY, .stop_bits = RS485_STOP_BITS, .flow_ctrl = RS485_FLOW_CTRL, }; uart_param_config(UART_NUM, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_driver_install(UART_NUM, RS485_FRAME_SIZE * RS485_DEVICE_COUNT, 0, 0, NULL, 0); gpio_set_direction(RS485_EN_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); } static void rs485_enable_tx() { gpio_set_level(RS485_EN_PIN, 1); } static void rs485_disable_tx() { gpio_set_level(RS485_EN_PIN, 0); } static void rs485_send_frame(uint8_t device_id, uint8_t *data) { rs485_enable_tx(); uart_write_bytes(UART_NUM, (const char *)&device_id, 1); uart_write_bytes(UART_NUM, (const char *)data, RS485_FRAME_SIZE - 1); rs485_disable_tx(); } void app_main() { rs485_init(); uint8_t data[RS485_FRAME_SIZE - 1] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07 }; for (int i = 1; i <= RS485_DEVICE_COUNT; i++) { rs485_send_frame(i, data); } } ``` 在这个示例中,我们使用 `uart_driver_install()` 函数配置 UART 驱动程序,以便能够发送 RS485 帧。我们使用 GPIO 配置 RS485 发送使能引脚,并使用 `rs485_enable_tx()` 和 `rs485_disable_tx()` 函数控制该引脚的状态。`rs485_send_frame()` 函数用于发送带有设备 ID 的 RS485 帧。 在 `app_main()` 函数中,我们发送相同的数据帧到四个不同的设备。你可以根据需要修改此代码以适应你的特定应用程序。

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