计算机视觉入门——图像基础

基本的数字图像处理：采样与插值、色彩转换、直方图、滤波（线性与非线性）、边缘检测、形态操作、角点检测、图像金字塔等。 

1.采样与插值：

        采样：二维采样定理：对于原始模拟图像的傅里叶频谱，若水平方向的截止频率为u，垂直方向的截止频率为v，为了能够恢复出图像要求水平采样率大于等于2u，垂直方向采样率大于等于2v，因此水平采样间隔小于等于1/2u，垂直采样间隔小于等于1/2v

        插值：最近邻内插(零阶插值)、双线性内插、Bicubic插值

2.图像增强：

• 基本灰度变换：

        图像反转：突出大面积暗色(浅色)区域的浅色(暗色)细节 s = L-1-r

        对数变换：压缩动态范围过大的频谱 s = clog(1+r)

        幂律变换：偏暗(泛白)图像的灰度扩大(压缩) s = cr  --> 伽马矫正

        分段线性变换:对任意灰度区间进行扩展或压缩 ---> 对比度扩展

• 直方图变换：        

       直方图表示数字图像中每一灰度级与其出现频数间的统计关系(在概念上与模拟图像的概率密度函数相当)&#