（计算机视觉）计算机视觉基础

一、常用的图像处理库

OpenCV
CxImage
CImg
FreeImage

二、开源项目

OpenBR：人脸识别相关
EasyPR：车牌识别相关

三、开发工具相关

OpenCV中VC库的版本与Visual Studio版本的对应关系：
VC8 —> 2005
VC9 —> 2008
VC10 —> 2010
VC11 —> 2012
VC12 —> 2013
VC14 —> 2015
VC15 —> 2017
Visual Studio中的辅助工具
Image Watch：C++调试时可以可视化查看内存状态的一个辅助工具。

四、Mat基础

1、常用构造函数

Mat()
Mat(int rows, int cols, int type)
Mat(Size size, int type)
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
Mat(const Mat& m)
Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP)
Mat(Size size, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP)
Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)
Mat(const Mat&m, const Rect& roi)  

2、OpenCV 浅拷贝与深拷贝
浅拷贝：
在 Mat 中提取 ROI 或者直接复制属于浅拷贝。
浅拷贝只拷贝矩阵头，存储数据的内存空间是共享的，在新生成的 Mat 对象中，数据指针指向被拷贝的 Mat 对象的内存地址。
深拷贝：
深拷贝不仅重新生成矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息），而且重新开辟了一块内存空间来存储矩阵数据，用一个指针来指向该地址。

m1.copyTo(Mat& m2)
m2 = m1.clone()  

3、生成特殊的矩阵

Mat m = Mat::zeros(int rows, int cols, int type)      //生成全0矩阵
Mat m = Mat::ones(int rows, int cols, int type)      //生成全1矩阵
Mat m = Mat::eye(int rows, int cols, int type)       //生成对角阵

4、像素值读写

1. 通过 .at<>(i, j) 进行读写

	for (int i = 0; i < rows; ++i){
		for (int j = 0; j < cols; ++j)
		{
			grayIm.at<uchar>(i, j) = (i + j) % 255;       // 读取灰度图
			Vec3b pixel;
			pixel = colorIm.at<Vec3b>(i, j);                // 读取彩色图
		}
	}

2. 通过迭代器进行读写

Mat Iterator_<uchar> grayIt, grayEnd;     // 如果是彩色图，只需要将 uchar 改为 Vec3b
for (grayIt = grayIm.begin<uchar>(), grayEnd = grayIm.end<uchar>(); 
	  grayIt != grayIm; ++grayIt){
	*grayIt = 0;
}

3. 通过指针进行读写
   Mat 中有一个 *data 指针，指向存储的数据的首地址。

for (int i = 0; i < rows; ++i){
	uchar* p = grayIm.ptr<uchar>(i);       // 获取第i行的首地址
	for (int j = 0; j < cols; ++j)       
		*(p++) = j;
}

4. 使用 step 的方式进行读写
   
5. 使用 Mat_ 类
   Mat_ 类是对 Mat 类的一个包装，定义如下：

template<typename _Tp> 
class Mat_ : public Mat
{
	public:
		// 只定义了几个方法
		// 没有定义新的属性
}

使用 Mat_ 类之后可以直接使用元素的下标进行读写:

Mat_<uchar> M1 = (Mat_<uchar> &)M;
for (int i = 0; i < M1.rows; ++i){
	*p = M1.ptr(i);
	for (int j = 0; j < cols; ++j)
		M1(i, j) = 1;
}

五、推荐资料

手册：http://docs.opencv.org/
教程：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/tutorials.html
进阶：http://github.com/opencv/opencv/wiki