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RSS订阅原创 鲁棒与最优控制-线性分式变换
记录关于线性分式变换的学习过程1 线性分式变换（LFT）由单变量复变函数理论知： 表示一个线性分式变换。如果，则可以通过 ,实现。当M被换为矩阵时，s被换为时：引理1：设矩阵C是可逆...
2019-08-23 16:27:34
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原创 鲁棒与最优控制（一）
本文主要为学习鲁棒与最优控制的笔记，毕竟好记性不如好记录。第五章 反馈系统的稳定性5.2 反馈回路的适定性定义5.1：反馈系统中，闭环传递矩阵是有定义且正则的，则该系统是适定的。注：正则性，表示矩阵为方阵且可逆。5.3 内稳定令和分别记为系统和的状态向量，设为零，图5.2的状态方程为：则可以定义内稳定如下。定义5.2：系统在原点处渐进稳定，则称该系统内稳定...
2019-08-23 14:55:43
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空空如也
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