鲁棒与最优控制-线性分式变换

最新推荐文章于 2021-01-30 14:14:14 发布
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文章标签： 鲁棒控制器
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记录关于线性分式变换的学习过程

1 线性分式变换（LFT）

由单变量复变函数理论知：

                                                F(s)=\frac{a+bs}{c+ds}

表示一个线性分式变换。如果c \ne 0，则可以通过

                                      M=\begin{matrix}\alpha & \beta \\ 1 & \gamma \end{matrix} ,F(M,s)=\alpha+\beta s (1-\gamma s)^{-1}

实现。

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weixin_41773948
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经典的控制讲义，理论清晰易读易懂。认真学了会对最优控制有清晰了解
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此书作者周克敏。本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。
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下载地址：网盘下载内容简介　　《鲁棒与最优控制》阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。　　《鲁棒与最优控制》共分二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数、H2空间和H∞空间以及稳定系统的输入一输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；...
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鲁棒控制和最优控制是现代控制理论中的两个重要概念。鲁棒控制主要关注系统对不确定因素的稳定性和性能鲁棒性，而最优控制则旨在设计出能够使系统性能达到最佳的控制策略。 鲁棒控制是指系统在面对各种不确定因素时，仍能保持良好的控制性能。这些不确定因素包括系统参数的变化、外界干扰、噪声等等。为了实现鲁棒控制，需要采用一些方法来提高系统的稳定性和鲁棒性，例如使用鲁棒控制器设计方法、鲁棒估计器等。鲁棒控制研究的目标是在各种不确定性条件下，使得控制系统能够实现所需的性能指标。 最优控制是指在给定控制目标的情况下，寻找一种最优的控制策略来使系统达到最佳性能。最优控制主要包括最优化问题的设计和最优化算法的实现。在最优控制中，通常通过定义性能指标来描述系统的性能，并通过求解优化问题来确定最优的控制策略。最优控制的主要目标是使系统的性能指标达到最佳，例如最小化能耗、最大化效率等。 鲁棒控制和最优控制在实际应用中有着不同的重点。鲁棒控制主要关注对系统不确定性的抵抗能力，适用于工程应用中不确定因素较多的情况。而最优控制则更加强调控制系统的性能优化，适用于对系统性能要求较高的应用场景。然而，在一些实际问题中，鲁棒控制与最优控制可以结合起来，通过综合考虑不确定因素和性能指标，设计出既能保持鲁棒性又能实现最优性能的控制策略。

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