鲁棒与最优控制（一）

最新推荐文章于 2024-05-10 15:34:27 发布

weixin_41773948

最新推荐文章于 2024-05-10 15:34:27 发布

阅读量1.8k

点赞数 1

文章标签：鲁棒最优控制 H∞控制器

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41773948/article/details/100037394

版权

本文主要为学习鲁棒与最优控制的笔记，毕竟好记性不如好记录。

第五章反馈系统的稳定性

5.2 反馈回路的适定性

定义5.1：反馈系统中，闭环传递矩阵是有定义且正则的，则该系统是适定的。

注：正则性，表示矩阵为方阵且可逆。

5.3 内稳定

令 $x$ 和 $\hat x$ 分别记为系统 $P$ 和 $\hat K$ 的状态向量， $w_1,w_2$ 设为零，图5.2的状态方程为：

则可以定义内稳定如下。

定义5.2： 系统在原点 $\(x,\hat x)=\(0,0)$ 处渐进稳定，则称该系统内稳定。

5.5 反馈的性质

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。