本文主要为学习鲁棒与最优控制的笔记,毕竟好记性不如好记录。
第五章 反馈系统的稳定性
5.2 反馈回路的适定性
定义5.1:反馈系统中,闭环传递矩阵是有定义且正则的,则该系统是适定的。
注:正则性,表示矩阵为方阵且可逆。
5.3 内稳定
令和
分别记为系统
和
的状态向量,
设为零,图5.2的状态方程为:
则可以定义内稳定如下。
定义5.2: 系统在原点处渐进稳定,则称该系统内稳定。
5.5 反馈的性质
本文主要为学习鲁棒与最优控制的笔记,毕竟好记性不如好记录。
定义5.1:反馈系统中,闭环传递矩阵是有定义且正则的,则该系统是适定的。
注:正则性,表示矩阵为方阵且可逆。
令和
分别记为系统
和
的状态向量,
设为零,图5.2的状态方程为:
则可以定义内稳定如下。
定义5.2: 系统在原点处渐进稳定,则称该系统内稳定。