Linux内核学习日记

参考资料

• 《Linux内核完全注释》
• linux 0.11源码
• B站视频
• CSDN博客
  !!以下图片来自《Linux内核完全注释 修正版V3.0》!!

日记1：系统总体流程

liunx0.11内核源码目录结构

• 系统从boot开始动作，把内核从启动盘装到正确的位置。进行一些基本的初始化，如检测内存，保护模式相关，建立页目录和内存页表，GDT表，IDT表。

• 进入init，在main中进行初始化设置。main完成系统各个模块要用到的所有数据结构和外部设备的初始化，使得系统可以正常的工作。

• 切换至用户模式。执行fork()生成用于运行init()的子进程，运行shell，接受并执行用户命令。

• 至此，整个系统建立起来了，OS就处于被动状态，靠中断和系统调用来完成每一项服务。

   暂无
  

日记2：（boot）引导启动程序

引导流程

–1.bootsect.s

• bootsect.s编译生成一个512byte(一个扇区)镜像。
• 这段代码必须写入到启动盘的启动扇区，也就是第一个物理扇区上。(机器启动后，BIOS会自动把它加载到0x7c00处并跳到那里开始执行)
• bootsect将自己移动到0x90000处，并跳至那里相应位置执行。
• 随后利用BIOS中断将setup直接加载到自己的后面，并将system模块加载到地址0x10000处。
• 最后跳到setup开始处继续执行。

–2.setup.s

• 利用BIOS中断把系统参数（如显卡、硬盘参数）保存到内存0x90000开始的位置，即覆盖原bootsect所在的内存位置。
• 随后把整个system模块移动到0x00000处。
• 加载GDT表和IDT表，这里的GDT表是临时的，保存了两个描述符，即内核代码、内核数据段描述符，其段基地址为0。
• 开启A20 地址线开启扩展内存。
• 重新设置8259中断码0x20~0x2f。
• 进入32位保护模式，并跳转到system模块中的head.s中开始处继续执行。

–3.head.s

head.s执行结束后的内存映像

• 从这里开始内核完成都是在保护模式下运行。

• 加载各个数据寄存器，设置系统堆栈为_stack_start，重新设置中断描述符表IDT以及GDT表。

• 设置好管理内存的分页处理机制。

• 最后，利用返回指令将预先放置在堆栈中的/init/main.c的入口地址弹出，去运行main()程序。

   细节：描述符表、保护模式、分页处理机制
   问题：
   	a.描述符表有什么用？怎么用？为什么这样设计？
   	b.保护模式是什么？有什么用？
   	c.分页处理机制怎么管理内存？代码如何实现？
  

日记3：（init）初始化程序

内核初始化程序流程

init目录下仅有main.c一个文件

• 对主内存进行划分和分配，调用各模块相应的初始化函数完成相应的初始化设置。

• 进入用户模式（把自己“手工”移动到进程0中运行），创建进程1执行init()，常驻进程0死循环执行pause()。

• 进程1加载根文件系统，设置终端标准IO，创建进程2。

• 进程2以/etc/rc为标准输入文件执行shell，完成rc文件中的命令，然后退出并回到进程1。

• 进程1创建子进程，建立新会话，设置标准IO终端，并运行用户登录shell程序（/bin/sh），以创建用户交互shell环境。

• 至此，Linux系统开机完毕。其它的动作由用户在shell下执行命令，产生系统调进行工作。

   细节：初始化、多进程、shell
   问题：
   	a.内核各部分数据结构的建立、初始化、操作是怎样进行的?
   	b.进程的相关代码是怎样设计的？
   	c.shell的实现
  

'''
#至此，我对liunx系统的建立有了基本的了解
#后续的日记不用按顺序阅读，可以先挑你中意的内容开始
'''

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日记4：（kernel）内核代码

kernel代码目录

–日记4.0：(mktime.c)

• 该程序仅供内核使用。
• 其中仅有的函数kernel_mktime()的功能是计算从1970年1月1日0时起到开机当日经过的秒数。

–日记4.1：中断处理

'''中断简述
当设备向处理器提出服务请求(IRQ)时
(0)处理器在执行完当前的一条指令后立刻应答设备请求
(1)并转而执行该设备的相关服务程序(ISR)
(2)当服务程序执行完成后，处理器会接着执行之前被中断的程序
'''

• 按中断信号可分为：硬件中断和软件中断（系统调用）。
• asm.s主要涉及对Intel保留中断int0-int16的处理。
• system_call.s处理中断int128（即int0x80）。
• 中断int17-int31由Intel公司留作今后扩展使用。
• 中断int32-int47的16个中断对应处理分别在各个硬件（如时钟、键盘、软盘等）的初始化程序中。

—日记4.1.1：硬件中断(asm.s+traps.c)

asm.s用于处理大部分硬件异常引起的中断，主要实现中断的处理流程。
其他硬件中断（如时钟中断等）另作处理，但也极为重要！
traps.c用于实现asm.s的中断处理过程中调用的C语言程序。

一般硬件中断处理流程

—日记4.1.2：软件中断(system_call.s+调用的.c)

在linux0.11中，用户使用中断调用int128和放在寄存器eax中的功能号来使用内核提供的各种功能服务（即系统调用）。
通常用户并不能直接使用系统调用中断，而是通过函数库（例如libc）中提供的接口函数来调用。

一般软件中断处理流程

----1.signal.c

• 该程序涉及内核中所有有关信号处理的函数。

----2.exit.c

• 主要描述进程终止和退出的有关处理事宜。

----3.fork.c

• 主要描述进程创建有关处理事宜。

----4.sys.c

• 含有很多系统调用功能的实现函数。

–日记4.2：调度处理(schedule.c)

• 有关任务（进程）调度管理的程序。

–日记4.3：输出处理(vsprintf.c+printk.c+panic.c)

• vsprintf，格式化处理

• printk，打印（显示）信息

• panic，显示错误信息

   细节：处理信号识别、数学协处理器、进程状态
  

–日记4.4：设备驱动程序

OS的所有设备可粗略的分为块设备和字符设备。
块设备以固定大小的数据块进行操作。如：硬盘、软盘等。
字符设备以字符流作为操作对象。如：打印机、网络接口、键盘等。

—日记4.4.1：块设备驱动程序(blk_drv)

块设备目录结构

—日记4.4.2：字符设备驱动程序(chr_drv)

字符设备目录结构

–日记4.5：数学协处理器(math)

日记5：（fs）文件系统

• Linux把所有设备都做为文件来看待，提供统一的打开，关闭，读写系统调用接口。
• MINX文件系统
• 高速缓冲区、文件系统底层函数、文件中数据的访问操作、文件和目录管理系统调用

日记6：（mm）内存管理

• 分页管理方式

日记7：（tools）建构工具

编译建构

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	该文章为第一次速览《linux内核完全注释》的总结
	留有许多疑问和细节等待补充，继续加油！