Jetson TX2设置开机自启动程序

方法一

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties，会弹出一个“Startup Applications Preferences”的菜单，点击添加Add

Name：输入命令名称

Command：输入启动指令

Comment：输入指令描述

在Command里可以输入运行的脚本或者可执行文件，如

gnome-terminal -x /home/nvidia/test.py
 
 

如果想要后台运行则换成

bash /home/nvidia/test.py
 
 

也可以直接输入终端指令，如ffmpeg的一条指令，完成将rtsp转rtmp推流到服务器功能

ffmpeg -i "rtsp://192.168.1.50:554/user=admin&password=&channel=1&stream=1.sdp?" -f flv -r 25 -s 640x480 -an "rtmp://192.168.1.10:1935/mylive/node1"
 
 

方法二

方法二本质上与方法一相同，因为完成方法一后，会在方法二中自动生成对应的文件，相当于方法一是自动模式，方法二是手动模式。

(1)进入home目录，使用命令列出当前目录下的所有文件和目录，可以看到一个.config目录，这是一个隐藏目录

$ ls -al

 
 

(2)进入.config目录，列出.config下的目录和文件，找到autostart目录

$ ls -l

 
 

若没有，则创建

$ mkdir autostart
 
 

(3)进入该目录

$ cd autostart
 
 

(4)创建一个desktop文件，这里文件名可以自己定义，vim是一个编辑器，可以使用其他的编辑器，如nano，gedit等

$ vim *.desktop
 
 

(5)在desktop文件中写入内容,例子如下：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     [Desktop Entry]
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Type=Application
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Exec=/home/chaowei/test
    
    
   
   
 
 

其中Exec后面放的就是需要自启动的可执行程序的路径，这里最好选择绝对路径