tx2开机自动启动程序

如果你需要打开TX2的时候，自动执行相关程序，可设置自启动程序：

先新建一个自启动文件start.sh，文件中写好脚本，放在home目录下，开机时直接执行该脚本。
然后在刷好的ubuntu系统中搜索“startup application”，选择添加脚本路径，比如gnome-terminal -x /home/start.sh，点击保存。
进入系统设置，设置开机免密，使其能直接进入系统，不需要输入密码。

新建一个sh文件（用于开机后，自动启动程序）

touch start.sh		# 新建一个shell脚本
sudo gedit start.sh   # 编辑shell脚本

echo '用户密码' | sudo -S -c "echo 200 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm" #开机自启时自动打开风扇，启动文件里添加
cd /home/***  #切换到某个目录上
./code            #运行编译好的可执行程序

修改shell脚本权限

sudo chmod 777 /home/start.sh		# 修改脚本权限

添加开机启动项
打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加

注释：Name和Comment的内容按照个人喜欢来填写，Command的填写格式如下

gnome-terminal -x /home/start.sh		# 开机启动start.sh文件