SC7A20信息

        近来芯片紧张，国产IC应用趋多。SC7A20是一款国产的三轴加速度传感器。该芯片使用了LGA-12-2x2x1.0mm封装，体积极小。具备以下功能：

        

        本来想省去做轮子的过程，拿别人的例程直接来用，但是网上应用的例子较少，遂自行瞎搞。

        直奔主题，如何驱动SC7A20呢？

        首先是硬件配置：

        这是一款IIC和SPI兼容的芯片。本例子采用了IIC通信模式。因为这样节省引脚。在主控IC引脚资源紧张时，极其方便。(SPI的优势是通信速率快。)

        下面我们上电路图：

        查手册可知，通信模式是需要设置的。

        拉高10号引脚CS即设置芯片通信模式为IIC。

        浮空1号引脚SDO即设置芯片设备地址为默认地址(此地址手册可查)。

        另外，IIC接口需要上拉。因为我的主控IC引脚内部具备上拉电阻，所以我不做额外设置。

        到这里，硬件设置完毕。我们来设置软件：

        首先要考虑通信速率，SC7A20的IIC通信速率上图可知，最大为400K。我使用了150KHz。

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define MID_SC7A20_SPEED  150
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       iic_init(IIC_CHANNEL_0, MID_SC7A20_SPEED, 
       
       0);
      
      
     
     
   
   

 查手册可知下列寄存器地址：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_SC7A20       0x19
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_WHO_AM_I     0x0F
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_CTRL_REG_1   0x20
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_CTRL_REG_2   0x21
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_CTRL_REG_3   0x22
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_X_L          0x28
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_X_H          0x29
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_Y_L          0x2A
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_Y_H          0x2B
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_Z_L          0x2C
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_Z_H          0x2D
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_WHO_AM_I     0x0F
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define ADDR_STATUS_REG   0x27
      
      
     
     
   
   

 知道这些寄存器地址后，我们在使用它之前，还要做一些初始化工作：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       void 
       
       sc7a20Init() {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	iic_write_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
       
       1, ADDR_CTRL_REG_1, 0x77);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	iic_write_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 1, ADDR_CTRL_REG_2, 0x88);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	iic_write_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
       
       1, ADDR_CTRL_REG_3, 0x88);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

这里详细配置内容内容参考手册。

然后我们实现一个方法来读取一个坐标轴的数据

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       int SC7A20_Get_ACCD(uint8_t accd_lsb, uint8_t accd_msb) {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       uint8_t accd_l, accd_m = 
       
       0;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       uint32_t temp;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       int accd;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       iic_read_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
       
       1, accd_lsb, &accd_l);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       iic_read_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
       
       1, accd_msb, &accd_m);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	temp &= 
       
       0x0000;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	temp |= accd_m;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	temp <<= 
       
       8;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	temp &= 
       
       0xff00;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	temp |= accd_l;	
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       if(temp&
       
       0x8000)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	{
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		temp >>= 
       
       4;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		temp |= 
       
       0xf000;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	}
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       else
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	{
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		temp >>= 
       
       4;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		temp &= 
       
       0x0fff;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	}
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	accd = temp*
       
       1;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       return accd;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

然后实现一个方法输出三个轴的数据：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       void SC7A20_GetInfo() {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       int x,y,z = 
       
       0;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       unsigned 
       
       char i = 
       
       16;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       for(i=
       
       8;i>
       
       0;i--)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	{
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		x += 
       
       SC7A20_Get_ACCD(ADDR_X_L,ADDR_X_H);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		y += 
       
       SC7A20_Get_ACCD(ADDR_Y_L,ADDR_Y_H);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       		z += 
       
       SC7A20_Get_ACCD(ADDR_Z_L,ADDR_Z_H);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	}
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	x /= 
       
       8;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	y /= 
       
       8;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	z /= 
       
       8;	
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       if (x || y || z) {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
		
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	}
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       co_printf(
       
       "x: 0x%x mg, y: 0x%x mg, z: 0x%x mg \r\n", x, y, z);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

这时，当x，y，z其中任意一轴有数据时，便可打印数据到串口

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