AB32VG1实例应用(3:UART)

SDAU2005

已于 2022-04-28 10:50:05 修改

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分类专栏： AB32 文章标签：单片机嵌入式硬件 risc-v

于 2022-03-15 16:36:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41784968/article/details/123503958

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1.AB32VG1有3个串口，且可灵活配置引脚，但实际上RT-Thread有默认设置，参考libraries->hal_libraries->ab32vg1_hal->include->ab32vg1_hal_gpio_ex.h文件：

* UART0:
* G1: tx:PA7 rx:PA6 (RT-Thread 默认)
* G2: tx:PB2 rx:PB1
* G3: tx:PB3 rx:PB4
* G4: tx:PE7 rx:PE6
* G5: tx:PA1 rx:PA0
* G6: tx:PE0 rx:PE1
* G7: tx:PF2 rx:map to tx
*
* UART1:
* G1: tx:PA7 rx:PA6
* G2: tx:PA4 rx:PA3 (RT-Thread 默认)
* G3: tx:PF2 rx:map to tx
*
* UART2:
* G1: tx:PE3 rx:PE2
* G2: tx:PB2 rx:PB1 (RT-Thread 默认)
*/

需要用到串口调试工具，推荐：通信猫调试助手 (tongxinmao.com)

通信猫的串口B支持自定义波特率，如图：

2.通过RT-Thread Settings使能UART1和UART2，如图：

在libraries->hal_drivers->config->drv_common.c找到

void uart0_irq_process(void);
void uart1_irq_process(void);

下方增加：

void uart2_irq_process(void);

3.修改main.c文件，代码如下：

#include <rtthread.h>
#include "board.h"
#define SAMPLE_UART_NAME                 "uart1"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
       {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
          rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    else {
        rt_kprintf("%s OK!\n", uart_name);  //增加，方便监测
    }

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
int main(void)
{
    uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");

    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    //rt_kprintf("Hello, world\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
       // rt_kprintf("Hello, world\n");
        rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

}

主要增加了一部分用于UART的代码，参考的是：UART设备 (rt-thread.org)
下载后，通过Downloader的“开发”功能，在msh>提示符下输入uart_sample，正常的话会显示“uart1 OK！”，否则多半是因为没有使能UART1，在msh>提示符下输入uart_sample uart2，则将启动uart2通信。

4.连接USB-TTL的TX到PA3(uart1)或PB1(uart2)，RX到PA4(uart1)或PB2(uart2)，通信猫配置好波特率1500000，禁用RTS，打开串口，发送1个字符，例如1，会收到返回的字符2。如此uart串口通信验证通过。特别注意，要保证连接导线功能正常，本人曾经碰到线断的情况，浪费了半天时间，不妨先利用导线短接USB-TTL的TX和RX加以测试。

5.需要注意的是，使用UART2时需同时使能UART1和UART2，单独使能UART2时功能失效（能发不能收）。libraries->hal_drivers->config->drv_usart.c的uart_obj[i].serial.config.baud_rate =1500000为波特率设置，若UART0以外的串口使用其他波特率（例如115200），可如此赋值：

uart_obj[i].serial.config.baud_rate = i>0?115200:1500000;

board->ab32vg1_hal_msp.c可修改串口的默认输出引脚，例如UART2，默认使用G2，即PB2(TX)/PB1(RX)引脚，若使用G1（PE3/PE2），可参照以下代码修改：

else if (huart->instance == UART2_BASE) {
        gpio_init.pin       = GPIO_PIN_3;    //3脚
        gpio_init.dir       = GPIO_DIR_OUTPUT;
        gpio_init.de        = GPIO_DIGITAL;
        gpio_init.alternate = GPIO_AF_MAP_Gx(UT2TXMAP_AF, GPIO_AF_G1);  //G1
        gpio_init.af_con    = GPIO_AFEN | GPIO_AFCON1 | UT2TXMAP_AF;
        hal_gpio_init(GPIOE_BASE, &gpio_init);      //PE

        gpio_init.pin       = GPIO_PIN_2;     //2脚
        gpio_init.pull      = GPIO_PULLUP;
        gpio_init.dir       = GPIO_DIR_INPUT;
        gpio_init.de        = GPIO_DIGITAL;
        gpio_init.alternate = GPIO_AF_MAP_Gx(UT2RXMAP_AF, GPIO_AF_G1);  //G1
        gpio_init.af_con    = GPIO_AFEN | GPIO_AFCON1 | UT2RXMAP_AF;
        hal_gpio_init(GPIOE_BASE, &gpio_init);       //PE

6.AB32VG1不支持DMA，所以UART的DMA接收不能成功。但串口接收不定长数据正常，因其仍为中断方式。