OpenCV笔记21：使用Opencv轮廓进行运动检测和跟踪

1、学习目标
如何使用Opencv轮廓查找运动检测和跟踪。
使用实时样本视频检测和跟踪运动
我们将看到轮廓是什么。我们将学习如何找到轮廓，绘制轮廓，
2、使用的函数方法：
cv2.findContours（）
cv2.drawContours（）
cv2.absdiff(frame1, frame2)
cv2.dilate(thresh, None, iterations=3)
cv2.contourArea(contour)
cv2.boundingRect(contour)
3、程序


结果：

程序函数讲解：
（1）
该函数计算两个数组之间的绝对差异。
dst（i）c = | src1（I）c - src2（I）c |
所有阵列必须具有相同的数据类型和相同的大小（或ROI大小）。

cv2.absdiff(src1,src2,[dst])

参数：
src1：第一个源数组
src2：第二个源数组
dst ：目标数组

把两幅图的差的绝对值输出到另一幅图上面来
（2）
轮廓面积

cv2.contourArea(contour[, oriented])
参数：
contour：单个轮廓，1xNx1x2维的数组，即N个二维点
oriented：如果为True，可以获得轮廓的方向标志，默认为False

返回值：
轮廓区域的面积

（3）
矩形近似

# 普通矩形
cv2.boundingRect(points) 
参数：
points：单个轮廓，1xNx1x2维的数组，即N个二维点
返回：
	近似矩形的左上角点坐标、矩形的宽和高（x,y,w,h）

其他矩形类似

# 可旋转矩形，即最小的外包矩形
cv2.minAreaRect(points)   
参数：
points：单个轮廓，1xNx1x2维的数组，即N个二维点
返回：
近似矩形的最上角点坐标（x,y），矩形的宽和高（w,h）及旋转角度θ（°）

# 矩形表达形式的装换
cv2.boxPoints(box)   
参数：
box：四个二维点的数组
返回：
转换为矩形的四个角点坐标