【算法笔记】基于广度优先搜索(BFS)求解图像连通域

简介

广度优先搜索，是以广度作为第一关键词，当碰到岔口时，首先访问这个岔口能直接到达的所有结点，然后这些结点被访问的顺序，依次继续访问其可以到达的所有结点，直到所有结点都被访问，或者满足终止条件；

算法较为理想的实现方式是使用队列，将前面的元素不断弹出，在搜索过程中，将下一层的元素不断地补在后面，直到队列为空，或是满足条件，完成搜索；

完成demo后，发现本方法适用于求取图像中的连通域个数、大小、排序等，因此作为扩展，在此记录求解连通域的用法；

模板

void BFS(int s){
   
	queue<int> q;
	q.push(s);
	while(!q.empty()){
   
		取出队首元素top;
		访问队首元素top;
		将队首元素出队;
		将top的下一层结点中，未曾入队的全部入队;
	}
}

对于上述模板的说明如下：

1. 定义队列 q，并将起点 s 入队；
2. 定义 while 循环，循环条件是 q 非空；
3. 在 while 循环中，先取出队首的元素 top，然后访问 top，访问结束后令 top 出队；
4. 将 top下一层结点中未曾入队的结点全部入队，如果需要记录层号，此时层号加一，同时设置上述结点已经入过队；
5. 返回步骤 2，直到队列为空或满足其他终止条件；

Demo

给出一个 m×n 的矩阵，矩阵中的元素为0或1(与二值图像等效)，定义位置 (x,y) 与其上下左右四个位置 (x-1, y), (x+1, y), (x, y-1), (x, y+1) 是相邻的。由相邻的点连成的区域就叫连通域，求给定矩阵中连通域的个数，给出 6×7 的矩阵示例如下，首行输入尺寸，随后输入矩阵的值：

6 7
0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 1 1 0
1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 0 0 0

输出为连通域的个数：

4

问题分析

1. 枚举每一个位置的元素，如果为 0，跳过；如果为 1，则使用 BFS 查询邻近的 4 个元素(保证不出界，且不重复访问)， 判断其是否为 1，循环往复，知道一个连通域内的 1 全部访问；
2. 为了防止走“回头路”，防止重复访问同一个 1，设置一个 bool 型的数组 inq(意为in queue) 来记录每个 1 是否在 BFS 中已经入过队；
3. 设置两个数组来表示 4 个方向，用 for 循环省略了 4 个 if；

int row[4] = {
   0, 0, 1, -1};
int col[4] = {
   1, -1, 0, 0};
for(