树莓派下搭建opencv开发环境

自己先去更换国内的源

步骤如下:

①

sudo nano /etc/modules

在文件的末尾添加一行:

bcm2835-v4l2

②输入命令:

vcgencmd get_camera

如果返回结果是两个1就说明正确.

可能出现不是1的情况,可能是摄像头支持没有打开,也可能是摄像头的安装出错

③检查一下摄像头能否正常工作,拍摄一张照片看看

raspistill -o image.jpg

接下来说如何安装opencv,安装成功的检查方法是进入python命令行之后能够导入opecv的库

①

sudo raspi-config

打开SD卡扩容

②

sudo pip3 install numpy

之后重启

③

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y

sudo apt-get install libjpeg8-dev -y sudo apt-get install libtiff5-dev -y

sudo apt-get install libjasper-dev -y

sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

④进入到

/home/pi/Downloads 目录下

⑤

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

如果下载速度太慢用下面的地址下载:

https://download.csdn.net/download/weixin_41791402/11224497

⑥

unzip opencv-3.4.0.zip

unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

⑦进入openc3.4.0目录下

创建一个目录 build,

进入到这个build中:

⑧设置编译参数:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

⑨完成之后看看有没有error字样出现如果没有就说明成功了

⑩make  可能6-7个小时 

 完成之后 sudo make install

检查成功与否:

进入python3的命令行,导入cv2,看看是否成功

 

 

以上是python3的,来看看如何安装python2的

sudo apt-get install libopencv-dev

sudo apt-get install python-opencv

这样就可以进入到python2的环境下导入cv2了