【ChatGPT回答】ESP32运行GPIO相关代码报错：asser faild: xQueueGenericSendFromISR queue.c:1055 (pxQueue)

错误消息"assert failed: xQueueGenericSendFromISR queue.c:1055 (pxQueue)"表示在ESP32硬件上执行与GPIO相关的指令时，发生了一个断言失败的错误。这个错误通常是由以下几种原因导致的：

1. 队列（Queue）为空：这个错误可能发生在尝试从一个空的队列中发送数据时。在使用xQueueGenericSendFromISR()函数发送数据之前，确保目标队列不为空，并且在ISR（中断服务程序）中安全地访问队列。

2. 队列不是ISR安全的：ESP32中有两种类型的队列，即ISR安全队列（ISR-safe queue）和非ISR安全队列。在一个ISR中访问非ISR安全队列会导致错误。确保在ISR中只使用ISR安全队列。 

3. 队列句柄无效：错误消息中提到的变量pxQueue是一个队列句柄（queue handle），如果该句柄无效或已损坏，就会触发断言错误。在使用队列句柄之前，确保它是有效的，并且没有被错误地修改或删除。

4. 中断优先级设置错误：在设置中断处理程序时，确保所使用的中断优先级设置是正确的。如果中断优先级设置错误，可能会导致断言错误。

为了解决这个错误，请仔细检查相关代码，确认队列不为空、使用正确的队列类型、队列句柄有效，并检查中断优先级设置是否正确。另外，可以通过打印调试信息或使用调试工具来更进一步排查问题所在。