CPU 亲和性--sched_setaffinity()函数

sched_setaffinity – 将线程&进程运行在期望的CPU核心上

CPU亲和性

是指进程或线程在运行时倾向于在某个或某些CPU核心上执行，而不是随机或频繁地在不同的核心之间切换。
CPU亲和性利用CPU缓存的局部性，减少缓存失效和进程或线程迁移的开销，避免频繁地在不同的核心之间切换，提高性能

CPU亲和性分为软亲和性和硬亲和性：
软亲和性是Linux内核进程调度器的默认特性，它会尽量让进程在上次运行的CPU核心上继续运行，但不保证一定如此，因为还要考虑各个核心的负载均衡。
硬亲和性是Linux内核提供给用户的API，它可以让用户显式地指定进程或线程可以运行在哪些CPU核心上，或者绑定到某个特定的核心上。

使用方式

man sched_setaffinity #查找man手册

/*
    sched_setaffinity()：设置进程或线程的CPU亲和性掩码，表示它可以运行在哪些核心上。
    sched_getaffinity()：获取进程或线程的CPU亲和性掩码，表示它当前可以运行在哪些核心上。
    CPU_ZERO()：操作CPU亲和性掩码的宏，用于清空某个核心是否在掩码中。
    CPU_SET()：操作CPU亲和性掩码的宏，用于设置某个核心是否在掩码中。
    CPU_CLR()：操作CPU亲和性掩码的宏，用于清除某个核心是否在掩码中。
    CPU_ISSET()：操作CPU亲和性掩码的宏，用于检查某个核心是否在掩码中。
*/ 
#include <sched.h>
//sysconf()查询系统限制和配置信息
int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); //_SC_NPROCESSORS_CONF:可以同时运行的CPU数量
self_id = syscall(__NR_gettid);//获取进程号和线程号
cpu_set_t mask;  // 1.创建一 cpu 亲和性掩码
CPU_ZERO(&mask); // 2.清空
CPU_SET(self_id % num, &mask); // 3.设置 亲和性掩码
if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1) { // 4.设置当前线程的cpu亲和性
    return -1;
}
/*
pid：表示要设置的进程或线程的ID，如果为0，则表示当前进程或线程；
cpusetsize：表示mask指针指向的数据的长度，通常为sizeof(cpu_set_t)；
mask：是一个指向cpu_set_t类型的指针，cpu_set_t是一个不透明的结构体，用于表示CPU亲和性掩码，需要使用一些宏来操作它，如CPU_ZERO, CPU_SET, CPU_CLR等。
成功时返回0，失败时返回-1，并设置errno为相应的错误码。
	可能的错误码有：
	    EFAULT: mask指针无效
	    EINVAL: mask中没有有效的CPU核心
	    EPERM: 调用者没有足够的权限
int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *mask);
*/

原理是通过设置进程或线程的CPU亲和性掩码，来指定它可以运行在哪些CPU核心上。CPU亲和性掩码是一个位图，每一位对应一个CPU核心，如果某一位为1，表示该进程或线程可以运行在该核心上，否则不能。