无线433远距离遥控时有杂波的解决方案

                        无线433远距离遥控时有杂波的解决方案

       一般情况下，我们用逻辑分析仪检测到的无线433模块的波形是如图一一样稳定而正常的。但是当遥控器发送功率不够（电池电量低时，认证机构不允许太大发射功率的遥控器走向市场时），这时我们就会发现图二的波形有一个杂波（图一和图二使用的是两个遥控器），仔细数一下会发现图二的波形中有25个码，正常的图一是24个码，因为图二有一个码是杂波。如果还是按照一般的思路解码的话，图二的程序是解出的按键码是错误的，这时就要使用这个远距离的软件滤波解决方案了。

                                                          图一：433遥控近距离波形检测

                                                           图二：433遥控远距离波形检测

       根据图二的波形我们发现，为了方便观看，图三是由图二做上标记复制下来了。正常的波形是如一样，但是有个杂波，如果不进行滤波的话，这段杂波就会被计入遥控码中，导致解出错误的遥控码。

                                                                         图三：图二的标记

                                                            图四：加了滤波功能的接受码计数函数

       图四中去掉椭圆标记的条件，就是没有软件滤波的接收码计数程序，加上椭圆中标记代码就是有软件滤波的。

       图四是遥控器的接受码计数函数，这个函数是定时器定时每50us进入一次，也就是每50us对433接收到的波形计数一次。我现在使用的遥控器正常情况下接收到的遥控信号最短的低电平是125us左右，最短的高电平是140us左右，于是我们把低于50us的高/低电平滤除，当然使用100us也是可以的，但是为了防止特殊情况，而且经过观察一般杂波的电平不会高于50us。所以在接收码计数函数中加了图四中椭圆标记所示的条件。可以有效滤除低于50us的高/低电平。

       滤除的电平时间这里只是提供一个思路，大家可以根据自己遥控器的情况实际调整需要滤除的高/低电平时间。

       当然这种方法也只能局限在杂波数量不太多的情况下，如果是杂波非常多的情况下，这样这种方法无法解决问题时，建议使用硬件滤波。