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原创 深入浅出ros2时间同步

ros2时间同步理论和实战

2024-02-24 10:48:32 1713 2

原创 DeepStream Gst-nvtracker

多路视频流并行推理时,多目标跟踪算法这块容易成为性能瓶颈,如果处理不好反而弄巧成拙,边缘设备上也没那么多资源去支持。DeepStream6.3 版本之前,NvTracker 一直被当成黑箱来使用,现在除了底层的NvMultiObjectTracker库还没有开源外,其他相关的代码已经公开,可以通过已有资料了解其特点和实现。

2023-10-22 20:43:13 330 2

原创 多传感器时间同步

多传感器融合之时间同步

2023-01-04 17:44:57 4040 2

原创 深入浅出CenterFusion

结合论文和代码理解CenterFusion

2022-12-20 17:25:35 2521 12

原创 3D目标检测基础知识

3D目标检测的一些基础知识和注意事项

2022-12-19 11:22:05 2203

原创 TensorRT cheat sheet

TensorRT常见问题及解决方案的备忘清单

2022-11-15 09:09:52 304

原创 Triton Pipeines的实现方式及对比

部署yolov5 Triton Pipelines中,简单介绍了BLS和Ensemble这两种实现Triton Pipelines的方式,本文进行了对比

2022-11-02 21:01:08 1713

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在Triton中部署yolov5目标检测服务, 并对比分析了三种优化方式,在并发数逐渐增加下的性能。

2022-10-30 13:44:45 673

原创 YOLOV5 TensorRT BatchedNMS

利用onnx_graphsurgeon改造原生detect层的输出张量,对接通过cuda实现的TensorRT batchedNMSPlugin

2022-10-30 13:15:34 2368

原创 利用Triton Pipelines部署yolov5 service

模型服务不仅包含 GPU based Inference,还包括preprocess和postprocess。通过Triton Pipelines可以提高服务的性能

2022-10-30 12:51:07 1171

原创 修改yolov5的detect层,提高Triton推理服务的性能

yolov5 triton部署

2022-10-29 19:48:55 2306

原创 利用deepstream python将analytics产生的统计数据发送到kafka

deepstream

2022-08-21 16:50:24 1622

统计计算与R软件

该讲义重统计模型的R语言实现,少了数学推导过程,可当做快速工具书查询

2018-05-25

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