Alexander.Tang-CSDN博客

原创学习规划（资源 & 方法 & 日程）

以《嵌入式系统设计师教程（第二版）》为标准，每天更新学习笔记，用来督促自己的同时，也愿意将自己的笔记心得分享给大家，以达到共同进步的目的。

2024-01-03 12:13:06 361

原创【浙大学霸学习笔记】什么是Uboot

Uboot为一个裸机程序，比较复杂。类似于windows X86电脑的BIOS。Uboot是一个bootloader，作用就是引导Linux或其他系统的启动，也可以用于系统升级，但常用的系统升级是OTA。Uboot最主要的工作就是初始化DDR，因为Linux是在DDR内运行。Linux系统运行起来有4-5M，而芯片内部的RAM没有这么大，因此放到DDR内运行，不在芯片内运行。

2023-07-05 14:53:52 184

原创 C语言/C++结构体成员遍历进阶版（成员变量不一致的遍历)

“结构体成员遍历”进阶版：当结构体里的成员数据类型不一样，可以计算出每个结构体成员的偏移量，并将偏移量放到一个数组中，遍历数组获取偏移量后再根据偏移去获取成员变量。这样取出了不同类型的结构体，直接进行赋值取值即可。

2023-05-27 15:52:21 3842 1

原创为什么要进行软件测试？-00后深度剖析软件测试

⼤家好，我是⻦哥。恭祝⼤家新年快乐，万事如意，⾝体健康，虎年⼤吉。昨天浅谈了软件测试，今天就软件测试稍微深⼊讲解以下。

2022-01-08 13:13:00 567

软件测试对研发工程师来说，可爱又可恨。可爱的在于：测试一旦没问题，研发人员心里的石头就放下一大半了。可恨的在于：测试一旦出问题，项目交期又看不到头了。临近年底，产品也赶着转产出货，而转产出货必不可缺的环节就是“测试”。每到年底急着转产的时候，“测试部门”就被推上公司的热搜，看到身边的人时不时都会吐槽自己项目测试出来的问题，接下来，我也从00后的视角，浅谈软件测试。软件测试三问：测试这么麻烦，为什么要进行软件测试？测试怎么测的？到底会不会测？测试够专业吗？测试能不能快点？快结项了！测试这么麻

2022-01-06 21:42:04 442

原创 PID控制算法的原理剖析

本文阅读量4000，收藏量40，由此表示本文的含金量可见一斑，难得的好文，经得起大家推敲。大学时期，为了备战各种电子设计竞赛，经常拿大学生电子设计大赛往年的题目来做练习。2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了PID控制算法。通过这些项目，我也对PID算法有了自己的理解，希望把我的经验分享给大家。

2021-09-01 16:22:53 6473

原创 C语言-结构体成员遍历

C语言-结构体成员遍历此方法试用的前提：结构体成员的数据类型相同。话不多说，直接上手。“结构体成员遍历”进阶版：当结构体里的成员数据类型不一样，可以计算出每个结构体成员的偏移量，并将偏移量放到一个数组中，遍历数组获取偏移量后再根据偏移去获取成员变量。这样取出了不同类型的结构体，直接进行赋值取值即可。进阶版的详细实现方法会在后期的另一篇文章中说明。问题：假设现在有一个结构体，成员都是int类型，现在需要对结构体的成员进行赋值或者取值。将数值1-10分别赋给结构体成员Member_0到Member_

2021-08-24 17:04:12 11540 15

原创 Keil μVision4和Keil μVision5的比较

Keil μVision4和Keil μVision5的比较Keil μVision4：　　2009年2月发布Keil μVision4，Keil μVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。新版本支持更多最新的ARM芯...

2018-12-20 15:37:15 17298 2

weixin_41820972的博客