【浙大学霸学习笔记】什么是Uboot

什么是Uboot？(Universal Boot Loader)

• Uboot为一个裸机程序，比较复杂。类似于windows X86电脑的BIOS。
• Uboot是一个bootloader，作用就是引导Linux或其他系统的启动，也可以用于系统升级，但常用的系统升级是OTA。Uboot最主要的工作就是初始化DDR，因为Linux是在DDR内运行。Linux系统运行起来有4-5M，而芯片内部的RAM没有这么大，因此放到DDR内运行，不在芯片内运行。一般”Linux镜像中zImage（uImage）+*设备树（.dtb文件）“*存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLAHS等外置存储区域。

💡 设备树：以树型来描述板载信息的文件。到第四期再讲述。

• 需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去进行启动。外置flash的驱动就是由Uboot来做。

简而言之：Uboot就是为系统的启动做准备，将Linux镜像从外置flash到DDR中。

💡 Uboot不仅仅能启动Linux，也可以启动其他的系统，比如Vxworks。 Linux不仅仅能通过Uboot启动，也可以使用其他的bootloader来启动，比如vivi、RedBoot等。Uboot是一个通用的bootloader，支持多种架构，应用最广泛。Uboot是一个程序，需要先编译，才能启动板子。

---

Uboot的获取：

• Uboot官网。缺点就是支持少，比如某一款具体芯片驱动等不完善。
• SOC厂商会从Uboot官网下载某一个版本的Uboot，然后在这个版本的Uboot上加入相应的SOC以及驱动，这就是SOC厂商定制版的Uboot。
• 做开发板的厂商，开发板会参考SOC芯片厂商的板子，开发板必然会和官方的板子不一样，因此开发板厂商又会去修改SOC厂商做好的Uboot，以适应自己的板子。最了解芯片的是芯片厂商，因此很有参考的必要性。

---

官方Uboot的编译：

1. 编译Uboot的时候需要先配置；
2. 编译完成后就会生成一个uboot.bin，必须向Uboo.bin添加头部信息。Uboot编译最后会通过/tools/mkimage软件添加头部信息，最终生成uboot.imx。最终烧写到emmc的就是uboot.imx文件。
3. 如果配置过Uboot，那么一定要注意shell脚本会清除整个工程，那么配置的文件也会被全部删除，配置项也会删除掉。
4. 为了方便开发，建议直接在Uboot顶层makefile里面设置好ARCH和CORSS_COMPILE，这两个变量的值。

💡 Uboot模式下可以键入help即可查看可使用的命令。

---

Uboot命令的使用

1. printenv-查看当前板子的环境变量。

   💡 环境变量决定了板子Uboot的环境，需要常去查看。

2. setenv-设置环境变量

   #自定义环境变量
   setenv autho zhipengtang
   #再保存，即可pri看到新增了一个环境变量author=zhipengtang
   #删除环境变量
   setenv author
   #将原有的变量设置为空，即不写入值，再保存，pri可以看到改变了没有了
   

3. saveenv-保存环境变量

   #saveenv是跟在setenv之后的，当setenv设置或者删除环境变量后，在通过saveenv指令保存更改。