使用meshlab增加ply点云密度

最新推荐文章于 2025-03-05 23:56:10 发布

童鸢

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分类专栏： 6DoF 文章标签： java 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41837701/article/details/127324174

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我们使用画图软件画好图以后导出的ply文件往往只有边缘的关键点有点云信息，如下图所示：

而在制作linemod数据集时需要更为稠密的点云，此时可以使用meshlab增加点云数量：

菜单栏上找到Filters——>Remeshing,Simplification and Reconstruction——>Subdivision surface :LS3 LOOP——>apply，生成的稠密点云如下图所示：

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PCL MLS点云上采样——高效增加点云密度

PixelLoom的博客

08-14

864

为了解决这个问题，我们可以使用PCL（点云库）中的MLS（Moving Least Squares）算法进行点云上采样，以有效地增加点云的密度。通过使用MLS算法，我们可以高效地增加点云的密度，从而改善点云数据的质量，为后续的点云处理任务奠定基础。MLS点云上采样算法能够有效增加点云密度，提高点云数据的质量。因此，在进行点云后续处理之前，使用MLS点云上采样可以提高后续算法的准确性和可靠性。然后，根据拟合模型，算法会计算出在该点处的新位置，从而实现点云的上采样。最后，执行MLS点云上采样并保存结果。

MeshLab 插件开发指南：点云处理

MrybHtml的博客

09-28

634

在上述示例中，我们使用迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法来实现点云配准。在上述示例中，我们使用迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法来实现点云配准。在上述示例中，我们使用了点云库 PCL（Point Cloud Library）来加载和处理点云数据。点云滤波是一种常用的点云处理方法，用于去除噪音和不需要的点。点云滤波是一种常用的点云处理方法，用于去除噪音和不需要的点。点云配准是将多个点云对齐到同一坐标系的过程。

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利用python3.6写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开

07-27

利用python3.6（numpy），生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab软件打开查看点云。代码建议使用pycharm运行，

Meshlab 模型放缩、点密集

eurus_的博客

01-18

6269

模型放缩 1.用Meshlab打开obj、ply等文件 2.菜单栏上找到Filters——> Normals,Curvatures and Orientation ——>Transform:scale,Normalize 3.把x,y,z从1调到0.5——>apply——>再reload 点密集 1.用Meshlab打开obj、ply等文件 2.菜单栏上找...

【编程实践】pymeshlab的meshing_close_holes参数设置

ZhiyangStudy的博客

03-05

233

当size=1，能运行，网格共有1348892个顶点和2137095个面，修复后的网格共有。size=10，十，能运行，下图展示了能够修复的小孔洞的尺寸和位置对比。size=10000000000，一百亿，不能运行；size=1000000，一百万，能运行，网格共有。size=1000000000，十亿，不能运行；size=1000000000，一亿，能运行；个面，移除了孤立点，未对面片进行操作。size=0.1，零点一，不能运行。个面，修复后的网格共有。

MeshLab 将stp转成点云时，点云稀疏

qq_54644501的博客

11-14

375

将采样数量调大即可。

【点云上采样】最近邻插值上采样算法增加点云密度

lemon.qing@foxmail.com

11-16

1046

传感器采集到的点云比较稀疏，毕竟价位在那，好的太贵，买便宜的点又太稀，需要增加点云数据。

激光雷达与摄影测量相结合如何提高点云质量？

3D视觉工坊

08-29

1616

是否可以通过将激光雷达与摄影测量技术相结合来提高点云的准确性和密度？激光雷达数据可以穿透树木并测量阴影区域以生成非常准确的点云。被动成像相机衍生出更详细的 3D 模型并使用多光谱信息对点云...

点云处理——meshlab安装使用教程

qq_35653349的博客

10-16

6840

Ubuntu 及衍生版本用户安装 MeshLab 1.3.3

将工件模型（stp,stl等）转为均匀稠密点云（pcd,ply）

hongliyu_lvliyu的博客

07-19

4008

目前直接使用meshlab转化格式或者用一些已经成型的网站转化格式时，会发现转出的点云只会有部分框架上的点，在作为点云使用时质量非常低。用以下方法可以均匀采样把三维制图的模型文件绘制为均匀的点云......

meshlab增加点云数量

12-27

#### 使用采样方法来增加点云密度 MeshLab 提供了通过重新采样的方式来改变点云的密度。具体来说，可以通过插值法创建新的点，从而有效地提高原始点云的数据量。对于希望提升点云稠密程度的情况，在滤镜菜单下选择...

点云边缘提取MATLAB

09-17

MATLAB下点云边缘提取，点云数据需要保存为TXT，然后放在同一目录下运行。

MeshLab获取点云数据再三维重构

m0_37702657的博客

05-12

3183

这里写目录标题画个CAD模型，保存stl格式文件二级目录三级目录@[TOC](这里写自定义目录标题)欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入画个CAD模型，保存stl格式文件二级目录

ros如何用meshlab软件把点云地图用泊松重建算法进行表面重建

最新发布

03-10

好的，我现在要解决的问题是用户想了解如何使用MeshLab软件和泊松重建算法对ROS生成的点云地图进行表面重建。首先，我需要理清楚整个过程需要的步骤，确保每一步都正确无误，并且符合用户的实际操作需求。首先，...

【计算机视觉】3D重建：使用MeshLab进行表面重建（以泊松重建为例）

weixin_68094467的博客

07-12

1134

MeshLab是一款功能强大的开源三维网格处理软件，主要用于编辑、修复、简化和可视化三维三角形网格和点云数据。它支持PLY、STL、OBJ、3DS、COLLADA等多种常用的3D文件格式，提供了网格清理、修复、简化、纹理映射、参数化、布尔运算等丰富功能，并支持通过插件和脚本扩展其功能。MeshLab具有跨平台性和开源性，在3D打印、3D重建、反向工程等领域得到了广泛应用。

点云可视化 .ply文件 | 方案汇总

黎国溥

06-27

8483

本文分析可视化点云.ply文件的几种方法，包括MeshLab软件、在线可视化点云.ply文件、通过PyntCloud库编程实现。PLY是一种用于存储三维数据的文件格式，常用于点云数据和多边形网格。被广泛应用于计算机图形学、3D扫描和3D打印等领域。PLY文件可以存储顶点、面以及相关属性（如颜色、法线等）。

点云深度学习系列博客(七): 针对点云的数据增强技术

06-19

4819

点云数据本身的数据规模存在极大的限制，目前主流的ModelNet40也就40个类别，就算组合了shapeNet，其数据量远远不能覆盖实际的样本空间，使得模型的泛化性收到了极大的限制。另外，由于点云属于三维数据，其表示形式自然要比文本和图像复杂，受到坐标系的限制会更大，对于姿态，尺度等更加敏感。这使得对于点云建立特征学习模型变得尤其困难。因此，面向点云的数据增强研究被提出。

用meshlab做点云配准

qq_40791099的博客

10-15

3646

转载：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034792.html 　　MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式： import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ,

Linux学习之安装Meslab及显示.ply文件

wuluo的博客

04-26

5452

首先简单介绍一下两种不同的三维点云文件； .ply文件: PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据，比如Stanford的三维扫描数据库（其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子），Geogia Tech的大型几何模型库，北卡(UNC)的电厂模型等，最初的模型都是基于这个格式的。 PLY多边形...