周末了还得加班打个deb包麻烦
一、传感器的数据处理算法
在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果，以下介绍几种常用的简单处理方法：
- 加权平滑：平滑和均衡传感器数据，减小偶然数据突变的影响。
- 抽取突变：去除静态和缓慢变化的数据背景，强调瞬间变化。
- 简单移动平均线：保留数据流最近的K个数据，取平均值。
下面，具体介绍一下这3种处理方法。
加权平滑
使用算法如下：
(新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a其中a为设置的权值，X为最新数据，程序实现如下：
抽取突变
此算法采用上面加权平滑的逆算法，实现代码如下：
简单移动平均线
这个算法，保留传感器数据流中最近的K个数据，返回它们的平均值。k表示平均“窗口”的大小，实现代码如下：
二、UART、SPI、 I2C等串行通信的底层原理
UART、SPI、 I2C等串行通信是嵌入式开发中非常常见的通信方式，这些通信的最底层通信原理其实不难，但很多初学者却学不会。
本文分享一些常见通信的底层数据传输原理。
UART串口
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器。
UART串口是最常见的一种串口通信，下面是串口连接上位机电脑，以及RS232应用的动画。
如上图，PC 上通过UART来调试MCU。
上图，RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯。
SPI串行通信
Serial Peripheral Interface，串行外设接口。
SPI是一种常见的串行同步通信协议，其应用也非常广泛。
下面是SPI数据传输的时序图：
上图，SPI 数据传输（1）。
上图，SPI数据传输（2）。
上图，SPI时序信号。
I²C通信
I²C：Inter-Integrated Circuit，字面意思是集成电路之间，是I²C Bus简称。
I²C主要是通过地址来区分识别从机，其通信原理相对较简单。
上图，I2C总线以及寻址方式。
红外遥控
红外遥控在我们现实生活中比较常见，家庭各种遥控器大部分都是红外遥控。
红外遥控是通过控制脉宽（高低电平的时间）来实现通信的，只是它是通过红外无线信号建立通信链路（红外遮挡了就不行，但可反射）。
如上图，红外控制信号也是一个串行通讯信号。
上图，红外信号接收与放大整形电路。
上图，一个使用红外接收光电管控制继电器进行鱼食投喂电路。
串并转换电路
串并转换，就是串行数据转成并口数据，通过时钟控制串行数据一位一位传输，凑整（8位）就是一个并行数据了。
这种转换器有很多现成的芯片，原理很简单。
上图，串入、并出移位寄存器。
上图，由八个D寄存器组成的移位寄存器。
上图，串行传输示意图。
其他
这里再分享一些其他串行传输的原理（波形）：
上图，波形调制。
上图，PWM控制LED亮度。
调幅与调频信号，如上图。
相位调制信号，如上图。
方波边沿抖动波形，如上图。
三、STM32CubeMx，开发FreeRTOS的demo
CubeMX的基础使用方法。
环境
- STM32CubeMX
- KEIL5
- STM32F103
开始试验
新建工程
打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
选择使用的控制器型号。
选择系统时钟源
设置时钟
如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
选择调试环境
这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。
设置管脚
使能FreeRTOS
添加任务
点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。
配置工程
生成并打开工程
在源码“Task”字样处添加任务功能代码
编译工程
编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。
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