计算机联锁(Computer Interlocking, CI)是铁路信号系统中的一个关键组成部分,用于控制和监督铁路上的道岔、信号机和其他相关设备。它的主要目的是确保列车运行的安全,通过逻辑程序来管理轨道上的各种信号设备,并根据列车的位置和移动指令来设置正确的进路。
传统的机械或继电器联锁系统在过去被广泛使用,但随着技术的发展,计算机联锁因其更高的可靠性和灵活性而逐渐成为主流。计算机联锁系统通常包括以下几个方面:
- 输入/输出接口:用于连接现场设备(如信号机、道岔控制器等)与中央处理单元。
- 中央处理单元(CPU):执行逻辑运算的核心部分,根据预设的安全规则来决定哪些信号应该开放,哪些道岔需要转动。
- 操作员工作站:为操作人员提供图形用户界面,以便他们可以监控系统的状态并进行必要的操作。
- 安全机制:确保即使在硬件故障的情况下也能保持系统的安全性。
- 维护和诊断工具:帮助维护人员快速定位问题并进行修复。
计算机联锁系统必须满足非常严格的安全标准,通常采用冗余设计来保证系统的可靠性和可用性。此外,为了防止单一故障点导致整个系统失效,可能会采用多重冗余结构,比如二乘二取二(2oo2)架构,即两个独立的系统同时运行,只有当两个系统的结果一致时才会执行命令。
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TYJL-II型计算机联锁系统:
- 这是中国铁路系统中广泛使用的一种计算机联锁系统,采用了双机热备的冗余结构。在正常工作时,两套系统同时运行,其中一套作为主系统进行实际控制,另一套作为备份系统,随时准备接管控制权。
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MicroLock II型计算机联锁系统:
- MicroLock II是另一个采用双机热备结构的计算机联锁系统,它同样可以在主系统发生故障时自动切换到备份系统。
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二乘二取二(2×2oo2)冗余结构:
- 这是一种特别强调安全性的冗余配置,通常用于安全性要求极高的场合。这种结构包含两个完全独立且功能相同的子系统,每个子系统又各自包含两个相互比较的处理单元。只有当两个子系统中的至少一个处理单元的结果一致时,才会输出控制命令。
这些系统的设计都遵循了高度的安全标准,确保即使在单个组件发生故障的情况下,系统仍然能够继续安全运行。计算机联锁系统的具体实现可能因供应商而异,但通常都会包括以下组成部分:
- 人机交互层:操作员可以通过此层输入命令,并查看系统状态。
- 主控层(核心层):包括主逻辑单元,负责执行逻辑运算。
- 执行层(控制层):包括采集系统和驱动系统,负责采集现场设备的状态并控制这些设备。
- 接口层:负责强弱电转换和设备驱动逻辑。
- 现场设备层:包括信号机、道岔、轨道电路等现场信号设备。
这些系统还经常使用专用的总线技术来实现数据传输,并采用多种通信协议来保证数据的准确性和安全性。例如,现场总线(Fieldbus)技术可以用来在微机化测量控制设备之间实现双向串行、多节点数字通信。
计算机联锁系统比较知名的是卡斯柯自主研发的iLOCK-II计算机联锁系统。以下是关于该系统的介绍:
一、产品概述
- 系统名称:iLOCK-II计算机联锁系统
- 研发公司:卡斯柯(卡斯柯信号有限公司)
- 系统类型:新一代高性能、可扩展、易维护的二乘二取二智能安全计算机联锁系统
二、系统特点
- 高性能:采用卡斯柯自主研发的高性能轨旁安全平台,具有强大的运算能力,可满足复杂、大容量的站场设计需要。
- 高安全性:综合运用BIT、DIV、NISAL、安全时钟等先进安全技术,实现了多重冗余、无扰切换等技术,确保7*24小时不间断运营。
- 高灵活性:支持继电器接口的iLOCK-II型、电子化接口的iLOCK-II E型及可布置于室外轨旁的iLOCK-II T型,可根据实际需求灵活配置。
- 高智能化:具有快速应变能力,可实时/精准捕捉各种外部信号的变化,适应更高的列车运行速度要求。
- 高并发性:具有高带宽、高并发的网络处理能力,可实现多节点安全隔离的冗余通信。
三、技术优势
- 安全保障:在数字集成安全保障逻辑(NISAL)安全编码的基础上,叠加了嵌入式自检(BIT)和差异化设计(DIV)技术,加强保障逻辑运算和系统运算的双重安全。
- 时钟同步:采用安全时钟技术,时钟同步精度达到2ms以内,有效消除了同步间隙带来的安全影响。
- 冗余配置:外部安全网、内部安全网、控制网、内部总线均相互独立且采用冗余配置,确保系统稳定运行。
- 维护便捷:提供图形化的维护诊断手段和明确直观的故障提示,支持用户在线进行电子执行单元板卡的更换,确保系统不间断持续运行。
四、应用前景
随着铁路运输的快速发展和智能化需求的提升,计算机联锁系统将在更多领域得到应用。iLOCK-II计算机联锁系统凭借其高性能、高安全性、高灵活性和高智能化等特点,将在未来轨道交通领域发挥重要作用。