GD32F303通用定时器中断-开发笔记

GD32F303 Timer1定时器中断

主要特性

◼ 总通道数：4；
◼ 计数器宽度：16位；
◼ 时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；
◼ 多种计数模式：向上计数，向下计数和中央计数；
◼ 正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；
◼ 霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；
◼ 可编程的预分频器：16位，运行时可以被改变；
◼ 每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式；
◼ 自动重装载功能；
◼ 中断输出和DMA请求：更新事件，触发事件，比较/捕获事件；
◼ 多个定时器的菊链使得一个定时器可以同时启动多个定时器；
◼ 定时器的同步允许被选择的定时器在同一个时钟周期开始计数；
◼ 定时器主-从管理。

结构图

通用定时器TIMER1时钟

如上图，timer1的时钟挂在APB1上，频率最大为60MHz。这里使用的就是60MHz。

时钟使能，令寄存器RCU_APB1EN 第 0 bit为1即可。

timer1的配置寄存器

主要使用上面框起来的寄存器即可

代码讲解

• timer.c

#include "timer.h"



void Timer1_init(uint16_t prescale, uint16_t period)
{
	 
	RCU_APB1EN |=(1<<0);//TIMER1时钟使能
	
	TIMER_CTL0(TIMER1) = 0;//清除控制寄存器0配置
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(0<<8);//通过软件配置CKDIV，规定定时器时钟(CK_TIMER) 与死区时间和数字滤波器采样时钟(DTS)之间的分频系数。：
															//00：fDTS=fCK_TIMER；
															//01：fDTS= fCK_TIMER /2；
															//10：fDTS= fCK_TIMER /4；
															//11：保留
	
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(1<<7);//1：使能TIMERx_CAR寄存器的影子寄存器(自动重载影子使能)
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(0<<5);//计数器对齐模式选择：00：无中央对齐计数模式(边沿对齐模式)。 DIR位指定了计数方向。其他值为中央对齐模式
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(0<<4);//0：向上计数；1：向下计数
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(1<<2);//选择更新事件源。1：下列事件会产生更新中断或DMA请求：计数器溢出/下溢
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(0<<1);//该位用来使能或禁能更新事件的产生。0：更新事件使能.1：更新事件禁能.
	
	TIMER_CTL1(TIMER1)=0;//清除控制寄存器1配置
	TIMER_SMCFG(TIMER1) =0;//清除从模式配置寄存器配置
	TIMER_SWEVG(TIMER1) =0;//软件事件产生寄存器清零
	
	//时基配置
	TIMER_CNT(TIMER1)=0;//计数器寄存器清零
	TIMER_PSC(TIMER1) =prescale;//TIM_CLK=120MHz/(prescale+1)。计数器时钟等于TIMER_CK时钟除以(PSC+1)，每次当更新事件产生时，PSC 的值被装入到对应的影子寄存器。
	TIMER_CAR(TIMER1) =period;//计数器自动重载值
	
	TIMER_DMAINTEN(TIMER1) =0;//清除DMA和中断使能寄存器
	
	
	TIMER_INTF(TIMER1) =0;//中断标志位清零 【TIMER_INTF(TIMER0)&(1<<0) 为UPIF更新中断标志位：1：发生更新中断；0：无更新中断发生。】
	
	TIMER_SWEVG(TIMER1) |=(1<<0);//更新事件产生：1：产生更新事件。此位由软件置1，被硬件自动清0。当此位被置1，如果选择了中央对齐或向上计数模式，计数器被清0。否则(向下计数模式)计数器将载入自动重载值，预分频计数器将同时被清除。
	
	//配置NVIC，中断线28。具体配置请参考cortex-m4编程手册
	NVIC->IP[28] =240;//优先级设置为240，最大为255
	//28/32=1; 28%32=28.
	NVIC->ISER[0]|=(1<<28);//使能28号的中断线
	
	
	TIMER_DMAINTEN(TIMER1) |=(1<<0);//0：禁止更新中断；1：使能更新中断
	
	TIMER_CTL0(TIMER1) |=(1<<0);//计数器使能：0：计数器禁能；1：计数器使能
}

uint8_t tog=0;
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
	if(TIMER_INTF(TIMER1)&(1<<0))//判断定时器更新标志位
	{
		TIMER_INTF(TIMER1) &=~(1<<0);//清更新标志位
		
		//实现LED灯电平翻转
		if(tog)
			GPIO_BC(GPIOB)=GPIO_PIN_1;
		else
			GPIO_BOP(GPIOB)=GPIO_PIN_1;
		
		tog=~tog;
	}
}

• main.c

#include "gd32f30x.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"

/*!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/

int main(void)
{

	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
	GPIO_BC(GPIOB)=GPIO_PIN_1;

	Timer1_init(6000-1,15000-1);//1.5s

	
    while (1);
}

实验现象

LED以1.5秒的间隔闪烁。